[發明專利]一種車輛導流機器人

在審

• 申請號: 202110301626.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113089532A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陸永科;趙淑圳
• 申請（專利權）人: 廣州慧兔機器人有限公司
• 主分類號: E01F13/00
• 分類號: E01F13/00;E01F13/04;G01C23/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明公開了一種車輛導流機器人，其技術方案是：包括機器人本體，所述機器人本體內壁固定嵌設有海綿，所述機器人本體底部固定嵌設有支架，所述海綿內壁固定嵌設有支撐內板，所述機器人本體內部設有探測機構和旋轉機構；所述探測機構包括第一往復絲桿，所述第一往復絲桿設于支撐內板內部并與支撐內板側壁通過軸承連接，所述第一往復絲桿外部套設有第一軸承座并與第一軸承座通過滾珠螺母副連接，所述第一軸承座頂部固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有第一探測頭，本發明的有益效果是：避免高速的車流時刻危及人車安全，導致擺放效率不高影響攔截的時效性，同時對探測頭進行保護，提高機器人使用壽命。

技術領域

本發明涉及車輛攔截領域，具體涉及一種車輛導流機器人。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有技術存在以下不足：現有的高速公路常見的車輛攔截方法是開車布放路錐，此方法存在兩大問題：高速的車流時刻危及人車安全，擺放效率不高影響攔截的時效性，且普通的攔截機器人經常容易被撞壞，導致探測頭受損，因此機器人攔截就顯得非常重要。

因此，發明一種車輛導流機器人很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種車輛導流機器人，通過探測機構和旋轉機構使車輛導流機器人進行運轉，以解決高速的車流時刻危及人車安全，擺放效率不高影響攔截的時效性的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車輛導流機器人，包括機器人本體，所述機器人本體內壁固定嵌設有海綿，所述機器人本體底部固定嵌設有支架，所述海綿內壁固定嵌設有支撐內板，所述機器人本體內部設有探測機構和旋轉機構；

所述探測機構包括第一往復絲桿，所述第一往復絲桿設于支撐內板內部并與支撐內板側壁通過軸承連接，所述第一往復絲桿外部套設有第一軸承座并與第一軸承座通過滾珠螺母副連接，所述第一軸承座頂部固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有第一探測頭，所述第一探測頭頂部固定連接有第一保護罩；

所述旋轉機構包括第二往復絲桿，所述第二往復絲桿設于支撐內板內部并與支架內壁通過軸承連接，所述第二往復絲桿外部套設有第二軸承座，所述第二軸承座一端固定連接有支撐套筒，所述支撐套筒內部軸承連接有伸縮桿，所述伸縮桿底端連接有轉動組件，所述轉動組件包括第一支撐塊，所述第一支撐塊與伸縮桿固定連接。

優選的，所述轉動組件包括第二支撐塊，所述第二支撐塊與伸縮桿固定連接。

優選的，所述探測機構還包括第三往復絲桿，所述第三往復絲桿設于支撐內板內部并與支撐內板通過軸承連接，所述第三往復絲桿底端軸承連接有第四支撐板，所述第四支撐板與支撐內板固定連接，所述第三往復絲桿外部套設有第三軸承座，所述第三往復絲桿與第三軸承座通過滾珠螺母副連接，所述第三軸承座一側設有第一推板，所述第三軸承座與第一推板通過轉軸活動連接，所述第一推板一端設有連接塊，所述連接塊一端固定連接有連接桿，所述連接桿一側設有滑塊，所述滑塊一側開設有滑槽，所述連接桿延伸入滑槽內部，所述滑塊一端固定連接有第二探測頭，所述第二探測頭一側固定連接有第二保護罩。

優選的，所述連接塊與第一推板通過轉軸活動連接，所述連接塊一側設有第二推板，所述連接塊與第二推板通過轉軸活動連接，所述第二推板一端與第四支撐板通過轉軸活動連接。

優選的，所述機器人本體頂部固定嵌設有第一防護殼，所述第一探測頭設于第一防護殼內部，所述機器人本體底部固定設有下殼體，所述下殼體兩側均設有移動輪。