[發明專利]一種車輛導流機器人

在審

• 申請號: 202110301626.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113089532A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陸永科;趙淑圳
• 申請（專利權）人: 廣州慧兔機器人有限公司
• 主分類號: E01F13/00
• 分類號: E01F13/00;E01F13/04;G01C23/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種車輛導流機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)內壁固定嵌設有海綿(13)，所述機器人本體(1)底部固定嵌設有支架(17)，所述海綿(13)內壁固定嵌設有支撐內板(12)，所述機器人本體(1)內部設有探測機構和旋轉機構；

所述探測機構包括第一往復絲桿(8)，所述第一往復絲桿(8)設于支撐內板(12)內部并與支撐內板(12)側壁通過軸承連接，所述第一往復絲桿(8)外部套設有第一軸承座(22)并與第一軸承座(22)通過滾珠螺母副連接，所述第一軸承座(22)頂部固定連接有連接板(7)，所述連接板(7)頂部固定連接有第一探測頭(6)，所述第一探測頭(6)頂部固定連接有第一保護罩(2)；

所述旋轉機構包括第二往復絲桿(21)，所述第二往復絲桿(21)設于支撐內板(12)內部并與支架(17)內壁通過軸承連接，所述第二往復絲桿(21)外部套設有第二軸承座(34)，所述第二軸承座(34)一端固定連接有支撐套筒(20)，所述支撐套筒(20)內部軸承連接有伸縮桿(19)，所述伸縮桿(19)底端連接有轉動組件，所述轉動組件包括第一支撐塊(18)，所述第一支撐塊(18)與伸縮桿(19)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述轉動組件包括第二支撐塊(44)，所述第二支撐塊(44)與伸縮桿(19)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述探測機構還包括第三往復絲桿(43)，所述第三往復絲桿(43)設于支撐內板(12)內部并與支撐內板(12)通過軸承連接，所述第三往復絲桿(43)底端軸承連接有第四支撐板(42)，所述第四支撐板(42)與支撐內板(12)固定連接，所述第三往復絲桿(43)外部套設有第三軸承座(35)，所述第三往復絲桿(43)與第三軸承座(35)通過滾珠螺母副連接，所述第三軸承座(35)一側設有第一推板(36)，所述第三軸承座(35)與第一推板(36)通過轉軸活動連接，所述第一推板(36)一端設有連接塊(37)，所述連接塊(37)一端固定連接有連接桿(38)，所述連接桿(38)一側設有滑塊(40)，所述滑塊(40)一側開設有滑槽(39)，所述連接桿(38)延伸入滑槽(39)內部，所述滑塊(40)一端固定連接有第二探測頭(14)，所述第二探測頭(14)一側固定連接有第二保護罩(3)。

4.根據權利要求3所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述連接塊(37)與第一推板(36)通過轉軸活動連接，所述連接塊(37)一側設有第二推板(41)，所述連接塊(37)與第二推板(41)通過轉軸活動連接，所述第二推板(41)一端與第四支撐板(42)通過轉軸活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)頂部固定嵌設有第一防護殼，所述第一探測頭(6)設于第一防護殼內部，所述機器人本體(1)底部固定設有下殼體(5)，所述下殼體(5)兩側均設有移動輪(4)。

6.根據權利要求1所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述支撐內板(12)內壁分別固定嵌設有支撐底板(11)和支撐側板(16)，所述支撐底板(11)頂部固定連接有第一電機(9)，所述第一電機(9)輸出端固定連接有傳動軸(10)，所述傳動軸(10)一端固定連接有第四錐齒輪(31)，所述第四錐齒輪(31)頂部和底部分別設有第三錐齒輪(30)和第五錐齒輪(33)，所述第四錐齒輪(31)分別與第三錐齒輪(30)和第五錐齒輪(33)相嚙合，所述第三錐齒輪(30)和第五錐齒輪(33)分別與第一往復絲桿(8)和第二往復絲桿(21)通過單向軸承連接，所述機器人本體(1)內部固定設有蓄電池。

7.根據權利要求1所述的一種車輛導流機器人，其特征在于：所述支撐內板(12)內壁固定連接有第三支撐板(32)，所述第三支撐板(32)分別與第一往復絲桿(8)和第二往復絲桿(21)通過軸承連接，所述支撐內板(12)內壁固定連接有第二支撐板(28)，所述第二支撐板(28)套設于伸縮桿(19)外部并與伸縮桿(19)通過軸承連接。