[發(fā)明專利]鑄管自動分類運輸系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110301577.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113148526B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆現(xiàn)臣;弓洪;劉士彬;武東啟;李志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B65G13/11
• 分類號: B65G13/11;B65G47/04;B65G43/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 祁靜

本發(fā)明提供了一種鑄管自動分類運輸系統(tǒng)及方法，屬于鑄管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一輸送軌道、鑄管掃描裝置、第一存放單元、第二存放單元、轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)；通過在退火爐出料口處兩側(cè)設(shè)置有第一輸送軌道，鑄管從退火爐輸出后通過第一輸送軌道運輸?shù)降谝淮娣艈卧诘谝惠斔蛙壍郎戏皆O(shè)置有鑄管掃描裝置，對鑄管外觀缺陷進(jìn)行掃描，在掃描裝置的后方還設(shè)置有轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，存在缺陷的鑄管在經(jīng)過轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)時，第二升降機(jī)構(gòu)托起轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)托起在第一輸送軌道上的鑄管并將鑄管輸送至第二存放單元處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鑄管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種鑄管自動分類運輸系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

球墨鑄鐵管生產(chǎn)過程中，需要對鑄管退火處理，待鑄管從退火爐中輸出后需要對鑄管的外觀進(jìn)行檢驗，在現(xiàn)有技術(shù)中，鑄管從退火爐輸出后會運輸?shù)街付ǖ拇娣艆^(qū)域內(nèi)，需要人工對現(xiàn)場鑄管的外觀進(jìn)行檢驗，合格的鑄管與外觀存在缺陷的鑄管需要人工參與進(jìn)行分類、外運，合格的鑄管運輸?shù)街付ǖ拇娣艆^(qū)域，外觀帶有缺陷的鑄管需要運輸?shù)酱懈钊訁^(qū)進(jìn)行取樣分析，在操作過程中需要人工不停操作，工作繁忙，勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鑄管自動分類運輸系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鑄管在退火后檢驗及轉(zhuǎn)運過程中勞動強(qiáng)度大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種鑄管自動分類運輸系統(tǒng)，包括：

第一輸送軌道，鑄管從退火爐輸出后輸送至所述第一輸送軌道上，所述第一輸送軌道上設(shè)置有多個第一傳送輪，用于輸送鑄管；

鑄管掃描裝置，設(shè)置在所述退火爐外側(cè)，且位于兩個所述第一輸送軌道之間，用于識別鑄管規(guī)格及外觀缺陷；

第一存放單元，設(shè)置在所述第一輸送軌道的輸出端，所述鑄管從所述第一輸送軌道輸送至所述第一存放單元上后進(jìn)行存放；

第二存放單元，設(shè)置在所述第一存放單元一側(cè)；

轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩個所述第一輸送軌道之間，且位于所述鑄管掃描裝置遠(yuǎn)離所述退火爐一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)用于將所述第一輸送軌道上的所述鑄管向所述第二存放單元方向輸送；和

第一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)下方，用于帶動所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)上下移動。

作為本申請另一實施例，所述鑄管掃描裝置包括：

轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩個所述第一輸送軌道之間；

第二升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)下方，用于帶動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上下移動；

攝像機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上方，用于對所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的鑄管進(jìn)行拍攝；和

控制單元，與所述攝像機(jī)構(gòu)電性連接，用于識別所述鑄管外觀缺陷及鑄管規(guī)格，并控制所述鑄管的輸送方向。

作為本申請另一實施例，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)上方；

轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐架上，且位于兩個所述第一輸送軌道之間，所述轉(zhuǎn)動輪的軸線與所述第一傳送輪軸線平行設(shè)置；

支撐輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動輪兩側(cè)，且位于所述支撐架的上方，所述支撐輪軸線與所述轉(zhuǎn)動輪軸線平行設(shè)置；

連接桿，鉸接設(shè)置在所述支撐架上，一端與所述支撐輪端部連接；和

彈性件，設(shè)置在所述連接桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動輪一側(cè)，一端與所述連接桿另一端連接，另一端連接在所述支撐架上；和

第一驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述支撐架上，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與所述轉(zhuǎn)動輪連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。

作為本申請另一實施例，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：