[發(fā)明專(zhuān)利]鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110301577.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113148526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆現(xiàn)臣;弓洪;劉士彬;武東啟;李志杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G13/11
• 分類(lèi)號(hào): B65G13/11;B65G47/04;B65G43/08
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 祁靜

1.一種鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一輸送軌道，鑄管從退火爐輸出后輸送至所述第一輸送軌道上，所述第一輸送軌道上設(shè)置有多個(gè)第一傳送輪，用于輸送鑄管；

鑄管掃描裝置，設(shè)置在所述退火爐外側(cè)，且位于兩個(gè)所述第一輸送軌道之間，用于識(shí)別鑄管規(guī)格及外觀(guān)缺陷；

第一存放單元，設(shè)置在所述第一輸送軌道的輸出端，所述鑄管從所述第一輸送軌道輸送至所述第一存放單元上后進(jìn)行存放；

第二存放單元，設(shè)置在所述第一存放單元一側(cè)；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩個(gè)所述第一輸送軌道之間，且位于所述鑄管掃描裝置遠(yuǎn)離所述退火爐一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述第一輸送軌道上的所述鑄管向所述第二存放單元方向輸送；和

第一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

所述鑄管掃描裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩個(gè)所述第一輸送軌道之間；

第二升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

攝像機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鑄管進(jìn)行拍攝；和

控制單元，與所述攝像機(jī)構(gòu)電性連接，用于識(shí)別所述鑄管外觀(guān)缺陷及鑄管規(guī)格，并控制所述鑄管的輸送方向；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

支撐架，設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)上方；

轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐架上，且位于兩個(gè)所述第一輸送軌道之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的軸線(xiàn)與所述第一傳送輪軸線(xiàn)平行設(shè)置；

支撐輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪兩側(cè)，且位于所述支撐架的上方，所述支撐輪軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸線(xiàn)平行設(shè)置；

連接桿，鉸接設(shè)置在所述支撐架上，一端與所述支撐輪端部連接；

彈性件，設(shè)置在所述連接桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪一側(cè)，一端與所述連接桿另一端連接，另一端連接在所述支撐架上；和

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述支撐架上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，豎直設(shè)置在所述支撐架的兩側(cè)，且貫穿所述支撐架設(shè)置；

螺紋套，固定設(shè)置在所述支撐架上，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺紋連接；

第一齒輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪一端的端部，所述第一齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿同軸設(shè)置；

第二齒輪，設(shè)置在兩個(gè)所述第一齒輪之間，與所述第一齒輪相互嚙合設(shè)置；和

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第二齒輪連接，且與所述第二齒輪同軸設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一存放單元包括：

第一存放導(dǎo)軌，與所述第一輸送軌道平行設(shè)置，一端與所述第一輸送軌道連接；和

擋板，設(shè)置在所述第一存放導(dǎo)軌的另一端，且位于兩個(gè)所述第一存放導(dǎo)軌之間。

4.如權(quán)利要求1所述的鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)還包括：

第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一端的外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的輸送方向與所述鑄管在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的輸送方向設(shè)置在同一直線(xiàn)上；

第三升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的底部，用于帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；和

第二輸送軌道，設(shè)置在所述第二存放單元的兩側(cè)，所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述第二輸送軌道之間，用于輸送所述鑄管至所述第二存放單元處。

5.如權(quán)利要求4所述的鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述鑄管自動(dòng)分類(lèi)運(yùn)輸系統(tǒng)還包括：

第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)一端的外側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的輸送方向與所述鑄管在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的輸送方向設(shè)置在同一直線(xiàn)上；

第四升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的下方，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

第三輸送軌道，數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的兩端的外側(cè)，所述第三輸送軌道與所述第一輸送軌道平行設(shè)置；

第三存放單元，設(shè)置在兩個(gè)所述第三輸送軌道的端部，且位于所述第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的一側(cè)；和

第四存放單元，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，且位于所述第三輸送軌道的另一端。