[發明專利]一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置

在審

• 申請號: 202110300355.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113070238A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 呂寧;肖劍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B21C51/00
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本發明公開了一種沖壓件缺陷在線檢測分揀裝置。包括外殼體、傳送機構、視覺檢測機構和次品分類執行機構，在所述外殼體上設置有用于安裝傳送機構的安裝工位，所述視覺檢測機構設置于外殼體上游，對待檢測沖壓件進行圖像處理，所述次品分類執行機構設置于外殼體之上，傳送機構下游，用于接收來自于視覺檢測機構的指令，根據機器視覺算法，處理器發送指令給次品分類機構，通過視覺檢測機構的沖壓件，沿分類導向板分別進入兩個回收盒子，完成對沖壓件的檢測分揀。本發明能夠有效地檢測含有缺陷的沖壓件，并對其進行分揀，可以節省人力，加快生產速度，提升了檢測效率，特別適用于小型沖壓件檢測分揀。

技術領域

本發明屬于檢測設備技術領域，特別涉及一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置。

背景技術

隨著制造技術的不斷升級，具有高性能的沖壓件已經被廣泛應用于航空航天、汽車及零部件、機械設備以及電子電器等領域中，已逐漸成為了工業領域不可缺少的核心精密件之一，沖壓技術在現代化工業制造中發揮著不容小覷的作用,因此沖壓件的輪廓缺陷檢測已成為不可或缺的重要環節之一，對于提升產質量，生產率以及企業形象至關重要。

現有的沖壓件輪廓缺陷檢測分揀方式主要為人工目檢，人工分類，此種方式具有效率低、人力易疲勞、存在人為主觀因素等缺點，不能滿足大批量的沖壓件輪廓的缺陷檢測及分類需求，為了實現對沖壓件外輪廓的在線檢測，對沖壓件進行自動分揀，提升沖壓件檢測質量，提高檢測效率，設計一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置。

發明內容

本發明的目的是提出一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，可以對沖壓件的輪廓缺陷進行在線檢測，同時可以完成大批量的沖壓件缺陷檢測任務，對沖壓件進行自動分揀。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，包括外殼體、傳送機構、視覺檢測機構和次品分類執行機構，所述外殼體主要包括支撐部和承載裝置。

所述承載裝置與所述支撐部連接，所述傳送機構和所述視覺檢測機構均設置于所述承載裝置之上，所述傳送機構的電機設置于承載裝置的下游外側，所述承載裝置固定設置于支撐部之上，所述支撐部包括第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件，所述第一支撐組件連接于所述承載裝置上游，所述第二支撐組件連接于所述承載裝置中游，所述第一支撐組件連接于所述承載裝置下游，所述承載裝置與所述支撐部垂直。

所述承載裝置包括第一擋板和第二擋板，所述第一擋板連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件一端，所述第二擋板連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件另一端，所述傳送機構的一端設置于所述承接裝置的上游，傳送結構的另一端設置于所述承接裝置下游。

所述傳送機構包括輸送帶、傳動滾筒、電機、軸承、軸承固定板和電機固定架；所述傳動滾筒包含第一傳動滾筒和第二傳動滾筒，第一傳動滾筒穿過所述第一擋板和所述第二擋板上游兩側，可移動同時改變所述輸送帶長度，并由螺母固定；所述軸承分為第一軸承和第二軸承，所述軸承固定板分為第一軸承固定板和第二軸承固定板，所述第二傳動滾筒穿過所述第一擋板和所述第二擋板下游兩側，所述第一軸承固定板設置于所述第一擋板右側，所述第一軸承設置于所述第一軸承固定板右側，所述第二軸承固定板設置于所述第一擋板左側，所述第二軸承設置于所述第二軸承固定板右側，所述電機固定架設置于所述第一軸承固定板右側并由螺絲固定，所述電機固定于所述電機固定架上，所述輸送帶固定于所述第一傳動滾筒和所述第二傳動滾筒上。

所述視覺檢測機構包括光源、工業相機、相機固定板、相機固定條、遮光罩和燈帶固定塊，所述遮光罩設置于所述第一擋板和所述第二擋板上，所述相機固定條兩側垂直于所述第一擋板和所述第二擋板并由螺母固定，所述工業相機固定于所述相機支板上，所述工業相機包括相機本體及安裝于相機本體的鏡頭，所述燈帶固定塊安裝于兩側相機固定架上，所述光源包含一個環形燈帶，設置于與相機鏡頭同一平面且安裝于燈帶固定塊內。