[發明專利]一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置

在審

• 申請號: 202110300355.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113070238A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 呂寧;肖劍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于：包括外殼體、傳送機構、視覺檢測機構和次品分類執行機構，在所述外殼體上設置有用于安裝傳送機構的安裝工位，所述視覺檢測機構設置于外殼體上游，對待檢測沖壓件進行圖像處理，所述次品分類執行機構設置于外殼體之上，傳送機構下游，用于接收來自于視覺檢測機構的指令對沖壓件產品進行分類。

2.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，以沖壓件進入裝置位置為上游，其特征在于，所述外殼體主要包括支撐部和承載裝置，所述承載裝置與所述支撐部連接，所述傳送機構和所述視覺檢測機構均設置于所述承載裝置之上，所述傳送機構的電機設置于承載裝置的下游外側。

3.如權利要求2所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，所述承載裝置固定設置于支撐部之上，所述支撐部包括第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件，所述第一支撐組件連接于所述承載裝置上游，所述第二支撐組件連接于所述承載裝置中游，所述第一支撐組件連接于所述承載裝置下游，所述承載裝置與所述支撐部垂直。

4.如權利要求2所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，所述承載裝置包括第一擋板和第二擋板，所述第一擋板連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件一端，所述第二擋板連接所述第一支撐組件、所述第二支撐組件和所述第三支撐組件另一端，所述傳送機構的一端設置于所述承接裝置的上游，傳送結構的另一端設置于所述承接裝置的下游。

5.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，所述傳送機構包括輸送帶、傳動滾筒、電機、軸承、軸承固定板和電機固定架，所述傳動滾筒包含第一傳動滾筒和第二傳動滾筒，第一傳動滾筒穿過所述第一擋板和所述第二擋板上游兩側，可移動同時可改變所述輸送帶長度，并由螺母固定,所述軸承分為第一軸承和第二軸承，所述軸承固定板分為第一軸承固定板和第二軸承固定板，所述第二傳動滾筒穿過所述第一擋板和所述第二擋板下游兩側，所述第一軸承固定板設置于所述第一擋板右側，所述第一軸承設置于所述第一軸承固定板右側，所述第二軸承固定板設置于所述第一擋板左側，所述第二軸承設置于所述第二軸承固定板右側，所述電機固定架設置于所述第一軸承固定板右側并由螺絲固定，所述電機固定于所述電機固定架上，所述輸送帶固定于所述第一傳動滾筒和所述第二傳動滾筒上。

6.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構包括光源、工業相機、相機固定架，遮光罩和燈帶固定塊，所述遮光罩設置于所述第一擋板和所述第二擋板上，所述相機固定架兩側垂直于所述第一擋板和所述第二擋板并由螺母固定，所述工業相機固定于所述相機支架上，所述工業相機包括相機本體及安裝于相機本體的鏡頭，所述燈帶固定塊安裝于兩側相機固定架上，所述光源包含一個環形燈帶，設置于與相機鏡頭同一平面且安裝于燈帶固定塊內。

7.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，所述次品分類執行機構包括舵機、舵機固定板、舵機固定支架、舵機擺動條、擋板固定板、分類擋板和沖壓件導向板，所述舵機固定支架設置于所述第一擋板和第二檔板之上且由螺絲固定，所述舵機固定板設置于所述舵機固定支架上且由螺絲固定，所述舵機設置于所述舵機固定板上，所述舵機擺動條設置于舵機上，所述擋板固定板連接所述舵機擺動條，可移動并用螺絲固定，所述分類擋板分為第一分類擋板和第二分類擋板，所述第一分類擋板和所述第二分類擋板分別連接于擋板固定板兩側，可擺動分類沖壓件產品，所述沖壓件導向板包括兩個擋板分別對稱設置于所述相機支架上且用螺絲固定。

8.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于：還包括分類導向板、導向板支架、出口緩沖板和回收盒，所述分類導向板包括3條彎曲擋板形成2條軌道，用于導向產品輸出，所述導向板支架包括2兩條支架，用于固定所述分類導向板，出口緩沖板固定于所述分類導向板末端，用于緩沖產品分類出口速度，所述回收盒用于回收分類后的沖壓件。

9.如權利要求1所述的沖壓件輪廓缺陷在線檢測分揀裝置，其特征在于，還包括處理器，處理器與所述的視覺檢測機構和次品分類執行機構電性連接，根據檢測到的圖像判斷是否存在缺陷且進行分類。