[發(fā)明專利]一種牽引機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110299917.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112960388A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙永杰;余潔;盧新建;張興偉;唐為
• 申請（專利權）人: 廣東省智行機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H02K7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志鵬

本發(fā)明公開了一種牽引機，包括立架，立架上沿上下方向設置有兩個平移機構，平移機構包括直線驅(qū)動組件與基板，直線驅(qū)動組件連接于立架與基板之間，位于上方的平移機構內(nèi)的基板連接有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接有第一擺臂，第一擺臂的底側設置有第一避讓缺口，第一擺臂上設置有第一抓手，位于下方的平移機構內(nèi)的基板連接有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接有第二擺臂，第二擺臂的頂側設置有第二避讓缺口，第二擺臂上設置有第二抓手，本發(fā)明結構巧妙，利用自身形成的避讓結構使得兩個平移機構在相互交錯時不產(chǎn)生干涉，實現(xiàn)對工件的不間斷牽引，極大地提高了牽引效率，并提高工件的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術領域

本發(fā)明涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種牽引機。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要使用到牽引機，牽引機具有可來回反復運動的機械手，機械手可夾取工件并帶動工件運動，傳統(tǒng)牽引機內(nèi)的機械手通常是直接固定連接在可移動的滑板上，機械手在直線驅(qū)動件的帶動下可來回直線運動，在牽引工作時，機械手先運動至行程始端，抓取工件，然后將工件牽引至行程末端，如需要繼續(xù)將工件牽引，則需要機械手先松開工件，然后機械手移動回行程始端，再抓取工件后繼續(xù)牽引，如此需要等待機械手移動復位，牽引效率較低，尤其會影響到對于具有生產(chǎn)節(jié)拍需求的工件生產(chǎn)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種牽引機，以解決現(xiàn)有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種牽引機，包括立架，所述立架上沿上下方向設置有兩個平移機構，所述平移機構包括直線驅(qū)動組件與基板，所述直線驅(qū)動組件連接于所述立架與所述基板之間，所述直線驅(qū)動組件可帶動所述基板沿水平直線方向運動，位于上方的所述平移機構內(nèi)的所述基板連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接有第一擺臂，所述第一擺臂的旋轉軸線沿豎直方向延伸，所述第一擺臂的底側設置有第一避讓缺口，所述第一避讓缺口位于所述第一擺臂的旋轉軸線上，所述第一擺臂上設置有第一抓手，所述第一抓手內(nèi)具有第一夾緊空間，位于下方的所述平移機構內(nèi)的所述基板連接有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接有第二擺臂，所述第二擺臂的旋轉軸線沿豎直方向延伸，所述第二擺臂的頂側設置有第二避讓缺口，所述第二避讓缺口位于所述第二擺臂的旋轉軸線上，所述第二擺臂上設置有第二抓手，所述第二抓手內(nèi)具有第二夾緊空間，所述第一夾緊空間與所述第二夾緊空間位于同一水平線上，其中：所述第一擺臂轉動至垂直于所述基板、所述第二擺臂轉動至平行于所述基板時，所述第二擺臂可穿過所述第一避讓缺口；所述第一擺臂轉動至平行于所述基板、所述第二擺臂轉動至垂直于所述基板時，所述第一擺臂可穿過所述第二避讓缺口。

該技術方案至少具有如下的有益效果：立架上具有兩個平移機構，每個平移機構內(nèi)均可連接抓手，在牽引過程中，利用兩個抓手可實現(xiàn)對工件不間斷的牽引，具體的，可先使用兩個平移機構內(nèi)的任意一個抓手對工件牽引，如先利用位于上方的平移機構內(nèi)的第一抓手抓取工件，此時第一驅(qū)動電機帶動第一擺臂轉動至垂直于基板，第二驅(qū)動電機則帶動第二轉臂轉動至平行于基板，位于上方的直線驅(qū)動組件帶動位于上方的基板沿直線方向運動，如由立架的首端移動至立架的末端，當上下兩個平移機構相互交錯時，由于第二擺臂可穿過第一避讓缺口，使得兩個平移機構不會互相干涉，而位于下方的平移機構此時可移動至立架的首端，并由第二驅(qū)動電機帶動第二擺臂轉動至垂直于基板，當位于上方的平移機構移動至立架的末端時，第一抓手松開工件，由于第一夾緊空間與第二夾緊空間位于同一條水平線上，第二抓手可直接抓取工件，由第二抓手繼續(xù)牽引，而第一驅(qū)動電機則帶動第一擺臂轉動至平行于基板，使得上下兩個平移機構相互交錯時，第一擺臂可穿過第二避讓缺口，兩個平移機構不會互相干涉，如此重復動作，可實現(xiàn)對工件的不間斷牽引，因此，本發(fā)明結構巧妙，利用自身形成的避讓結構使得兩個平移機構在相互交錯時不產(chǎn)生干涉，實現(xiàn)對工件的不間斷牽引，極大地提高了牽引效率，并提高工件的生產(chǎn)質(zhì)量。