[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110299774.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112890842A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蔚海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太叢信息科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及X射線影像機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人，包括機(jī)座，所述機(jī)座的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的底部安裝有滾輪，所述支撐座上安裝有抬升定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿上安裝有射線發(fā)生器，所述安裝桿的頂部規(guī)定能夠連接有連接盒，所述連接盒的頂部固定連接有頂板，所述連接盒上連接有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)與射線發(fā)生器連接。本發(fā)明通過(guò)抬升定位機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有的X射線影像機(jī)不便于移動(dòng)的問(wèn)題，通過(guò)防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)解決了在行車(chē)過(guò)程中顛簸易造成射線發(fā)生器損壞的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及X射線影像機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人。

背景技術(shù)

醫(yī)療設(shè)備是各種醫(yī)療服務(wù)的基礎(chǔ)，但是，由于醫(yī)療設(shè)施發(fā)展的不平衡，如農(nóng)村或偏遠(yuǎn)的貧窮地區(qū)，醫(yī)療設(shè)備條件較差，缺乏相應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備以及高水平的醫(yī)療人員；同時(shí)，由于自然災(zāi)害，如地震等，造成當(dāng)?shù)厥軅藛T的激增，使得當(dāng)?shù)蒯t(yī)院無(wú)法滿足需求，因此，需要一種流動(dòng)型醫(yī)院來(lái)滿足上述情況下的各種疾病等的診斷和治療。

例如，某些山區(qū)沒(méi)有正規(guī)的醫(yī)院，即使有衛(wèi)生醫(yī)療部門(mén)，其醫(yī)療部門(mén)內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備也較少，醫(yī)療設(shè)備簡(jiǎn)單，缺少檢查某些疾病的常規(guī)技術(shù)設(shè)備，如X光檢查以及B超檢查等設(shè)備，使得當(dāng)?shù)厝罕姛o(wú)法獲得較好的醫(yī)療服務(wù)，疾病無(wú)法診斷和治療，影響當(dāng)?shù)厝嗣竦慕】岛蜕?，目前，雖然也出現(xiàn)有醫(yī)療保健車(chē)等，用于為邊緣山區(qū)等提供醫(yī)療服務(wù)，如進(jìn)行白內(nèi)障眼科手術(shù)等手術(shù)車(chē)，但是，其功能相對(duì)單一，一般是直接將X射線影像機(jī)直接焊接在車(chē)廂內(nèi)部，很難對(duì)X射線影像機(jī)的移動(dòng)，且因?yàn)閄射線發(fā)生器為了方便調(diào)節(jié)角度和高度多為活動(dòng)設(shè)置的，在車(chē)體移動(dòng)尤其在顛簸路段移動(dòng)時(shí)，車(chē)體震動(dòng)易造成活動(dòng)安裝的X射線發(fā)生器因晃動(dòng)而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人，該車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的X射線影像機(jī)不便于移動(dòng)，且在行車(chē)過(guò)程中顛簸易造成射線發(fā)生器損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：車(chē)載型多功能X射線影像機(jī)器人，包括機(jī)座，所述機(jī)座的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的底部安裝有滾輪，所述支撐座上安裝有抬升定位機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)座的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿上安裝有射線發(fā)生器，所述安裝桿的頂部規(guī)定能夠連接有連接盒，所述連接盒的頂部固定連接有頂板，所述連接盒上連接有防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)與射線發(fā)生器連接。

優(yōu)選的，所述頂板的頂部固定連接有防護(hù)墊，所述防護(hù)墊的頂部開(kāi)設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述抬升定位機(jī)構(gòu)包括抬升桿、連接板、液壓桿和支撐板；

所述抬升桿的頂部貫穿支撐座的底部并與支撐座活動(dòng)連接，所述抬升桿的頂部與連接板的底部側(cè)面固定連接，所述連接板的頂部與液壓桿的底部固定連接，所述液壓桿的頂部與支撐座內(nèi)腔的頂部固定連接，所述抬升桿的底部固定連接有支撐板。

優(yōu)選的，所述液壓桿的外表面固定連接有固定架，所述固定架的頂部與支撐座內(nèi)腔的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐板的底部固定連接有防滑墊，所述防滑墊的底部開(kāi)設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述防晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、固定套、第一螺紋桿、第二螺紋桿、螺紋套、滑塊、滑槽、固定板、第一限位板和第二限位板；

所述雙軸電機(jī)的外表面固定連接有固定套，所述固定套的外表面與連接盒的內(nèi)壁中部固定連接，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別固定連接有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)的一端均通過(guò)軸承與連接盒的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿的外表面均螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的底部固定連接有滑塊，所述滑塊的底部貫穿開(kāi)設(shè)在連接盒內(nèi)腔底部的滑槽并與連接盒活動(dòng)連接，所述滑塊的底部與固定板的頂部固定連接，所述固定板靠近射線發(fā)生器的一側(cè)分別固定連接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的下表面與射線發(fā)生器的上表面貼合，所述第二限位板的上表面與射線發(fā)生器的下表面貼合。