[發明專利]車載型多功能X射線影像機器人

在審

• 申請號: 202110299774.9
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112890842A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳蔚海
• 申請（專利權）人: 太叢信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.車載型多功能X射線影像機器人，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)的底部固定連接有支撐座(2)，所述支撐座(2)的底部安裝有滾輪(3)，所述支撐座(2)上安裝有抬升定位機構(4)；

所述機座(1)的頂部固定連接有安裝桿(5)，所述安裝桿(5)上安裝有射線發生器(6)，所述安裝桿(5)的頂部規定能夠連接有連接盒(7)，所述連接盒(7)的頂部固定連接有頂板(9)，所述連接盒(7)上連接有防晃動機構(8)，所述防晃動機構(8)與射線發生器(6)連接。

2.根據權利要求1所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述頂板(9)的頂部固定連接有防護墊(10)，所述防護墊(10)的頂部開設有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述抬升定位機構(4)包括抬升桿(401)、連接板(402)、液壓桿(403)和支撐板(405)；

所述抬升桿(401)的頂部貫穿支撐座(2)的底部并與支撐座(2)活動連接，所述抬升桿(401)的頂部與連接板(402)的底部側面固定連接，所述連接板(402)的頂部與液壓桿(403)的底部固定連接，所述液壓桿(403)的頂部與支撐座(2)內腔的頂部固定連接，所述抬升桿(401)的底部固定連接有支撐板(405)。

4.根據權利要求3所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述液壓桿(403)的外表面固定連接有固定架(404)，所述固定架(404)的頂部與支撐座(2)內腔的頂部固定連接。

5.根據權利要求3所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述支撐板(405)的底部固定連接有防滑墊(406)，所述防滑墊(406)的底部開設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述防晃動機構(8)包括雙軸電機(801)、固定套(802)、第一螺紋桿(803)、第二螺紋桿(804)、螺紋套(805)、滑塊(806)、滑槽(807)、固定板(808)、第一限位板(809)和第二限位板(810)；

所述雙軸電機(801)的外表面固定連接有固定套(802)，所述固定套(802)的外表面與連接盒(7)的內壁中部固定連接，所述雙軸電機(801)的兩個輸出軸分別固定連接有第一螺紋桿(803)和第二螺紋桿(804)，所述第一螺紋桿(803)和第二螺紋桿(804)遠離雙軸電機(801)的一端均通過軸承與連接盒(7)的內壁活動連接，所述第一螺紋桿(803)和第二螺紋桿(804)的外表面均螺紋連接有螺紋套(805)，所述螺紋套(805)的底部固定連接有滑塊(806)，所述滑塊(806)的底部貫穿開設在連接盒(7)內腔底部的滑槽(807)并與連接盒(7)活動連接，所述滑塊(806)的底部與固定板(808)的頂部固定連接，所述固定板(808)靠近射線發生器(6)的一側分別固定連接有第一限位板(809)和第二限位板(810)，所述第一限位板(809)的下表面與射線發生器(6)的上表面貼合，所述第二限位板(810)的上表面與射線發生器(6)的下表面貼合。

7.根據權利要求6所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述第一螺紋桿(803)和第二螺紋桿(804)上開設的螺紋方向相反。

8.根據權利要求7所述的車載型多功能X射線影像機器人，其特征在于：所述固定板(808)靠近射線發生器(6)的一側固定連接有連接柱(811)，所述連接柱(811)位于第一限位板(809)和第二限位板(810)之間，所述連接柱(811)遠離固定板(808)的一端插接有連接桿(812)，所述連接桿(812)遠離連接柱(811)的一端固定連接有擠壓板(813)，所述擠壓板(813)遠離連接桿(812)的一側固定連接有棉墊(814)，所述棉墊(814)遠離擠壓板(813)的一側與射線發生器(6)的側面貼合，所述連接桿(812)位于連接柱(811)內腔的一端固定連接有活動板(815)，所述活動板(815)的外表面與連接柱(811)的內壁活動連接，所述活動板(815)遠離連接桿(812)的一側與彈簧(816)的一端固定連接，所述彈簧(816)的另一端與連接柱(811)的內壁固定連接。