[發明專利]定位方法、裝置、終端設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110299489.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112907673B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 唐以堯;賈仁君;王勇;彭慶雄
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G06T7/77
• 分類號: G06T7/77
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種定位方法，所述方法包括以下步驟：在獲取到法蘭機構的目標圖像時，從所述目標圖像中確定所述法蘭機構中點膠頭的目標像素坐標，所述目標圖像通過預設相機拍攝；獲取所述預設相機的預設相機位置參數和所述點膠頭對應的第一工具坐標系與預設坐標系的第一相對位置參數；基于所述第一相對位置參數、所述預設相機位置參數和所述目標像素坐標，獲得所述點膠頭的位置信息。本發明還公開一種定位裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質。通過本申請的定位方法，可以準確的確定出點膠頭的位置信息，使得點膠頭的定位難度降低。

技術領域

本發明涉及顯示裝置制造領域，特別涉及一種定位方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著高端液晶產品(例如液晶電視或拼接屏等顯示產品)逐步向極窄邊框(邊框尺寸在1mm以內)發展，貼合粘接工藝也由一次成型膠條方式向精密點膠轉化。

由于一次成型膠條在產品變窄后難以保證高強度的緊固力，故目前行業內利用高粘接力的UV膠(真空密封膠)，并配合精密點膠設備來實現極窄邊框產品的貼合粘接工藝。利用UV膠進行生產時，由于膠水的特性，每次生產后需對供膠系統進行清洗，以防止膠水固化，最重要的是，供膠系統的出膠頭需進行更換。

但是，極窄邊框產品的生產對精度要求較高，每次更換點膠頭后，點膠頭相對于法蘭機構的位置會有變化，需要對點膠頭的位置進行確定，以保證點膠效果較好，提高窄邊框產品的良品率。

目前，急需一種方法，來確定點膠頭點膠頭相對于法蘭機構的位置。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種定位方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中點膠頭定位技術缺失，導致點膠頭定位難的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出一種定位方法所述方法包括以下步驟：

在獲取到法蘭機構的目標圖像時，從所述目標圖像中確定所述法蘭機構中點膠頭的目標像素坐標，所述目標圖像通過預設相機拍攝；

獲取所述預設相機的預設相機位置參數和所述點膠頭對應的第一工具坐標系與預設坐標系的第一相對位置參數；

基于所述第一相對位置參數、所述預設相機位置參數和所述目標像素坐標，獲得所述點膠頭的位置信息。

可選的，所述預設相機位置參數包括預設旋轉參數、預設旋轉角度和預設比例參數。

可選的，所述獲取所述預設相機的預設相機位置參數和所述法蘭機構的第一相對位置參數的步驟之前，所述方法還包括：

利用所述預設相機拍攝參考區域的第一參考圖像，所述參考區域包括相交且不共線的至少兩條線段；

基于所述第一參考圖像，確定所述至少兩條線段在所述預設相機對應的相機坐標系下的第一頂點坐標；

確定所述至少兩條線段在所述預設坐標系下的第二頂點坐標和線段長度；

基于所述第一頂點坐標、所述預第二頂點坐標和所述線段長度，獲得所述預設比例參數。

可選的，所述獲取所述預設相機的預設相機位置參數和所述法蘭機構的第一相對位置參數的步驟之前，所述方法包括：

利用所述預設相機拍攝第二參考圖像，所述第二參考圖像包括所述點膠頭在至少四個不同位置分別對應的圖像；

在所述第二參考圖像中確定出所述點膠頭在所述相機坐標系下的第一坐標；

獲取所述點膠頭對應的第二工具坐標系與所述預設坐標系的第二相對位置參數，所述第二工具坐標系與所述至少四個不同位置分別對應；

基于所述預設比例參數、所述第一坐標和所述第二相對位置參數，獲得所述預設旋轉角度和所述預設旋轉參數。