[發明專利]一種移動DR機器人智能小車及其控制方法

在審

• 申請號: 202110298524.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112947473A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢
• 申請（專利權）人: 廣東中科天機醫療裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本發明公開了一種移動DR機器人智能小車，其包括搭載平臺及移動設備，所述搭載平臺設有線端連接組件、信號提示組件、多個緊急按鈕、控制組件、狀態燈帶組件及多組安裝孔組，所述移動設備包括箱體一、移動驅動組件、檢測組件、控制模塊及相機組件。本發明還提供一種控制方法。本發明通過設置多組不同規格的安裝通孔組使得搭載平臺可用于不同規格的DR機器人的固定及放置，提高移動DR機器人智能小車的適用性，降低配備成本；通過設置狀態燈帶組件及信號便于移動DR機器人智能小車的工作狀態直觀的反饋給人們，提高提示效果；通過設置相機組件及檢測組件便于實現全方位移動視野的收集，從而提高避規效果，保證移動運行的穩定及快捷。

技術領域

本發明涉及智能小車的技術領域，具體涉及一種移動DR機器人智能小車及其控制方法。

背景技術

隨著科技的發展，機器人在我們的生活中應用越來越廣泛，其中隨著醫療水平的發展，醫院開始普遍使用DR機器人，傳統的DR機器人多為固定在一個位置，無法根據需求進行移動提供檢測服務，需要進行多臺DR機器人的配備，增加配備成本，便利性較低，當固定式DR機器人因故障出現問題，需要進行另一臺DR機器人的尋找使用，且DR機器人維護人員需要去往故障的DR機器人位置進行維護，延長設備維護時間，從而給醫院的操作人員使用帶來一定的困境，所以人們發明一種移動小車，用于搭載DR機器人，但現有的移動小車移動精度較差，且規避效果差，容易出現碰撞的情況，導致移動小車或DR機器人出現損壞，影響使用，且現有的移動小車的工作狀態無法直觀的反饋給使用者，容易存在運動異常無法及時進行排除及維護，影響使用者的用戶體驗效果，且現有的移動小車多為只能安裝規定規格的DR機器人，無法搭載其它規格的DR機器人，適用性低，現有的移動小車還存在著一定的運動隱患，容易因故障無法及時停止，造成移動小車或DR機器人出現損壞，且對人身安全造成一定威脅。

發明內容

本項發明是針對現在的技術不足，提供一種移動DR機器人智能小車。

本發明還提供一種控制方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種移動DR機器人智能小車，所述移動DR機器人智能小車包括搭載平臺及移動設備，所述搭載平臺設置在所述移動設備上方，所述搭載平臺包括箱體及頂板，所述箱體內設有線端連接組件，所述頂板設有頂艙一及頂艙二，所述頂艙一設有接線端口一，所述頂艙二設有接線端口二，所述頂艙一及頂艙二均設有蓋板，所述頂板邊緣設有防護膠圈，所述頂板設有多組安裝孔組，所述箱體還設有信號提示組件、多個緊急按鈕、控制組件及狀態燈帶組件，所述移動設備包括箱體一、移動驅動組件、檢測組件、控制模塊及相機組件，所述箱體一設有前艙、中間艙、后艙及兩側艙，所述前艙設有前蓋板，所述后艙設有后蓋板，兩所述側艙均設有側蓋板，所述前蓋板及后蓋板均設有快速打開結構，兩所述側蓋板均設有固定螺釘。

作進一步改進，多組所述安裝孔組包括安裝孔組一、安裝孔組二及安裝孔組三，多個所述緊急按鈕分別設置在所述箱體的兩側，所述信號提示組件包括八個信號燈，八個所述信號燈兩個一組分別設置在所述箱體的角落邊側，所述控制組件設置在所述箱體的角部邊緣，所述控制組件包括控制面板，所述控制面板設有工作模式鑰匙開關、停止按鈕、重啟按鈕及開關按鈕，所述控制組件與所述控制模塊連接，所述接線端口一設有以太網接口、GPIO接口及功率接口，所述接線端口一用于連接設置在頂板上的DR機器人，所述接線端口二設有輔助緊急停止接口及輔助安全功能接口，所述接線端口二用于訪問安全接口的輔助安全功能和輔助緊急停止。

作進一步改進，所述移動驅動組件包括電源驅動模塊、兩驅動輪及多個滾輪，兩所述驅動輪分別設置在兩所述側艙內，所述驅動輪均設有驅動馬達，多個所述滾輪分別設置在所述箱體一底部的四個角部，所述電源驅動模塊設置在所述后艙內，所述電源驅動模塊包括主電源、接近傳感器連接器、電池斷開開關、狀態燈帶連接器、制動器釋放按鈕、充電接口、MiR控制器的連接接口及電源控制板，所述驅動輪均設有制動器，所述制動器與所述制動器釋放按鈕連接。