[發(fā)明專利]一種共享機、自動落杯裝置及其控制方法

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• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113129516A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃樹強;何梓賢
• 申請（專利權(quán)）人: 紅巴(廣州)文化科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F13/06
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

1.一種自動落杯裝置，其特征在于，所述自動落杯裝置包括：

支架組件，所述支架組件包括具有取杯位的第一底板以及多個重疊設(shè)置在第一底板上方的第二底板，所述第二底板均設(shè)置有落杯口；

多個分杯組件，所述分杯組件設(shè)置在第一底板和第二底板上，且每一分杯組件均包括多個用于容納單個茶杯的容杯區(qū)；

多個驅(qū)動組件，每一驅(qū)動組件對應(yīng)一分杯組件，所述驅(qū)動組件可驅(qū)動分杯組件相對于支架組件轉(zhuǎn)動并帶動茶杯移動至落杯口或取杯位中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于：所述分杯組件包括與驅(qū)動組件連接且可相對于支架組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤以及多個固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的擋板，所述擋板與擋板之間形成有容杯區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動落杯裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在支架組件上的驅(qū)動電機以及固定設(shè)置在驅(qū)動電機上的傳動件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動落杯裝置，其特征在于：所述支架組件還包括固定設(shè)置在第一底板上方的內(nèi)筒，所述第二底板均套設(shè)在內(nèi)筒外圍并與其固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動落杯裝置，其特征在于：所述內(nèi)筒對應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置設(shè)置有第一通孔，所述傳動件沿第一通孔延伸至內(nèi)筒外與轉(zhuǎn)盤連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于:所述自動落杯裝置還包括套設(shè)在裝置最外層的外筒以及覆蓋在外筒頂端的筒蓋，所述外筒的底部抵靠在第一底板上，所述外筒上對應(yīng)取杯位位置還設(shè)置有第二通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于:所述自動落杯裝置還包括一主控器，所述主控器用于控制所述自動落杯裝置運行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于:所述自動落杯裝置還包括用于感應(yīng)茶杯位置的感應(yīng)單元，所述感應(yīng)單元包括設(shè)置在第二底板的落杯口處以感應(yīng)茶杯落杯狀態(tài)的第一感應(yīng)模塊以及設(shè)置在取杯位以感應(yīng)茶杯存在的第二感應(yīng)模塊。

9.一種共享機，其特征在于：所述共享機包括如權(quán)利要求1-8任一所述的自動落杯裝置、注茶裝置以及煮茶裝置，所述注茶裝置的一端與煮茶裝置連接，另一端與自動落杯裝置連接且可相對其移動并延伸至取杯位中的茶杯內(nèi)。

10.一種自動落杯裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1-9任一所述的自動落杯裝置，其具體包括以下步驟：

S1、主控單元控制驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動，并帶動對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)分杯組件旋轉(zhuǎn)，并帶動其容杯區(qū)中的茶杯旋轉(zhuǎn)至落杯口上方，以使得茶杯掉落至下一層容杯區(qū)中；

S2、主控單元控制下一層驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動以帶動該層旋轉(zhuǎn)分杯組件旋轉(zhuǎn)，并使其重復S1動作，直至茶杯掉落至最下層旋轉(zhuǎn)分杯組件的容杯區(qū)中；

S3、主控單元控制最下層驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動以帶動該層旋轉(zhuǎn)分杯組件旋轉(zhuǎn)，并使得該層容杯區(qū)中的茶杯旋轉(zhuǎn)至取茶位。