[發(fā)明專利]一種共享機(jī)、自動落杯裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110298502.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113129516A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃樹強(qiáng);何梓賢
• 申請（專利權(quán)）人: 紅巴(廣州)文化科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F13/06
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 朱亞

本發(fā)明涉及共享機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種共享機(jī)、自動落杯裝置及其控制方法；所述自動落杯裝置包括支架組件，所述支架組件包括具有取杯位的第一底板以及多個具有落杯口的第二底板；多個具有多個用于容納單個茶杯的容杯區(qū)分杯組件；多個驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可驅(qū)動分杯組件相對于支架組件轉(zhuǎn)動并帶動茶杯移動至落杯口或取杯位中；本發(fā)明通過設(shè)計(jì)一種自動落杯裝置及其共享機(jī)，其通過分杯組件相對于第一底板和第二底板轉(zhuǎn)動并帶動裝置內(nèi)的茶杯依次移動至落杯口實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地落杯，或者平穩(wěn)移動至取杯位實(shí)現(xiàn)取杯，通過感應(yīng)單元感應(yīng)落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯準(zhǔn)確的掉落至指定位置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單且不需要依賴復(fù)雜的軟件程序，有效降低了設(shè)計(jì)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及共享機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種共享機(jī)、自動落杯裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們對于生活品質(zhì)的需求已經(jīng)有了很大的提高，在繁忙的工作閑時隨時隨地享受杯飲料，已成為人們共同的需要；一般的飲料銷售是在零售商店、超市或定點(diǎn)促銷銷售點(diǎn)，依靠銷售、促銷人員進(jìn)行飲料的銷售，有非常大的局限性，受場地、銷售人員成本及工作時間等條件的限制，造成了銷售飲料的靈活性的降低和成本的升高。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場上逐漸出現(xiàn)各種各樣的自助式飲料機(jī)，較于傳統(tǒng)人工服務(wù)的飲料窗口，自助式飲料機(jī)采用全自動化設(shè)置，不需要人工輔助，有效提高了工作效率，自助式飲料機(jī)中一般都需要設(shè)置自動落杯裝置，當(dāng)客戶自助下單后，自助式飲料機(jī)主控器將控制自動落杯裝置運(yùn)行以使得飲料杯掉落，現(xiàn)有的自動落杯裝置一般都需要依賴復(fù)雜的系統(tǒng)軟件程序控制，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝置占用空間大，并且，杯子不能夠平穩(wěn)掉落在指定取杯位置。

因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小且能夠保證杯子平穩(wěn)掉落在指定取杯位置的共享機(jī)、自動落杯裝置及其控制方法對本領(lǐng)域來說是至關(guān)重要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種共享機(jī)、自動落杯裝置及其控制方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的落杯裝置對軟件程序依賴性高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大且杯子不能平穩(wěn)掉落在指定取杯位置的缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動落杯裝置，其優(yōu)選方案在于，所述自動落杯裝置包括：

支架組件，所述支架組件包括具有取杯位的第一底板以及多個重疊設(shè)置在第一底板上方的第二底板，所述第二底板均設(shè)置有落杯口；

多個分杯組件，所述分杯組件設(shè)置在第一底板和第二底板上，且每一分杯組件均包括多個用于容納單個茶杯的容杯區(qū)；

多個驅(qū)動組件，每一驅(qū)動組件對應(yīng)一分杯組件，所述驅(qū)動組件可驅(qū)動分杯組件相對于支架組件轉(zhuǎn)動并帶動茶杯移動至落杯口或取杯位中。

其中，較佳方案為：所述分杯組件包括與驅(qū)動組件連接且可相對于支架組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤以及多個固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的擋板，所述擋板與擋板之間形成有容杯區(qū)。

其中，較佳方案為：所述驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在支架組件上的驅(qū)動電機(jī)以及固定設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)上的傳動件。

其中，較佳方案為：所述支架組件還包括固定設(shè)置在第一底板上方的內(nèi)筒，所述第二底板均套設(shè)在內(nèi)筒外圍并與其固定連接。

其中，較佳方案為：所述內(nèi)筒對應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置設(shè)置有第一通孔，所述傳動件沿第一通孔延伸至內(nèi)筒外與轉(zhuǎn)盤連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

其中，較佳方案為：所述自動落杯裝置還包括套設(shè)在裝置最外層的外筒以及覆蓋在外筒頂端的筒蓋，所述外筒的底部抵靠在第一底板上，所述外筒上對應(yīng)取杯位位置還設(shè)置有第二通孔。

其中，較佳方案為：所述自動落杯裝置還包括一主控器，所述主控器用于控制所述自動落杯裝置運(yùn)行。