[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 202110298165.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113148126A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉振銳;楊余
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

機身(10)；以及

功能模塊(20)，所述功能模塊(20)相對于所述機身(10)可轉動，以在所述機身(10)受風發生傾斜的情況下，穩定所述飛行器(100)的姿態。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述功能模塊(20)包括電池、飛控裝置、檢測裝置、執行裝置中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述功能模塊(20)相對于所述機身(10)的轉動具有阻尼。

4.根據權利要求1-3任一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器(100)還包括中間件(30)，所述中間件(30)可轉動地連接于所述機身(10)，所述功能模塊(20)可轉動地連接于所述中間件(30)。

5.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述中間件(30)為環形結構，所述功能模塊(20)位于所述中間件(30)內；和/或，

所述機身(10)為環形結構，所述中間件(30)位于所述機身(10)內。

6.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述中間件(30)相對于所述機身(10)轉動的軸線為第一軸線(401)，所述功能模塊(20)相對于所述中間件(30)轉動的軸線為第二軸線(501)；

其中，所述第一軸線(401)與所述第二軸線(501)共面且呈夾角分布。

7.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器(100)還包括第一轉軸(40)，所述第一轉軸(40)的兩端分別與所述中間件(30)以及所述功能模塊(20)連接，所述功能模塊(20)通過所述第一轉軸(40)可轉動地連接于所述中間件(30)。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述第一轉軸(40)設置有第一電接部(41)，所述功能模塊(20)設置有第二電接部(21)，所述第一電接部(41)與所述第二電接部(21)電連接。

9.根據權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述第一轉軸(40)的端部設置有滑塊(42)，所述功能模塊(20)設置有滑槽(22)，所述第一電接部(41)設置于所述滑塊(42)上，所述第二電接部(21)設置于所述滑槽(22)內；或，

所述第一轉軸(40)的端部設置有滑槽(22)，所述功能模塊(20)設置有滑塊(42)，所述第一電接部(41)設置于所述滑槽(22)內，所述第二電接部(21)設置于所述滑塊(42)；

其中，所述滑塊(42)可滑動地設置于所述滑槽(22)內或脫離所述滑槽(22)。

10.根據權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述第一電接部(41)包括第一正極導電部(411)和第一負極導電部(412)，所述第一正極導電部(411)和所述第一負極導電部(412)分布于所述滑塊(42)的相對兩側。

11.根據權利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述第一正極導電部(411)和所述第一負極導電部(412)錯位分布。

12.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器(100)還包括第二轉軸(50)，所述第二轉軸(50)的兩端分別與所述中間件(30)以及所述機身(10)連接，所述中間件(30)通過所述第二轉軸(50)與可轉動地連接于所述機身(10)。

13.根據權利要求12所述的飛行器，其特征在于，所述第一轉軸(40)、所述中間件(30)以及所述第二轉軸(50)均為中空結構，所述第一轉軸(40)、所述中間件(30)以及所述第二轉軸(50)均內置有線路，和/或，管路；

其中，所述線路，和/或，管路的一端與所述功能模塊(20)相連，另一端延伸至所述機身(10)。