[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 202110298165.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113148126A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉振銳;楊余
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明的實施例提供了一種飛行器，涉及飛行器技術領域。該飛行器包括機身以及功能模塊，功能模塊相對于機身可轉動，這樣，當飛行器受風，機身發生傾斜時，由于該功能模塊可以相對于機身轉動，這種轉動可以對風的干擾進行平衡，從而穩定飛行器的姿態，該飛行器可以有效提高抗風性。同時，該功能模塊具備飛行器本身的部分功能，該功能模塊至少具備兩種作用，即，通過相對于機身轉動實現穩定飛行器的姿態，以及集成了飛行器的部分功能，這樣，整體上，飛行器的集成度較高，且抗風性較強。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體而言，涉及一種飛行器。

背景技術

目前飛行器普遍存在抗風性問題，以多旋翼無人機為例，當多旋翼無人機在空中受到陣風吹襲時，機身往往會沿風吹來的方向產生傾斜，機身姿態難以穩定，嚴重影響無人機的飛行安全。

現有技術中，暫沒有一種較好的方式能有效提高飛行器的抗風性。

發明內容

本發明提供了一種飛行器，其能夠有效地提高飛行器的抗風性。

本發明的實施例可以這樣實現：

本發明的實施例提供了一種飛行器，其包括：

機身；以及

功能模塊，所述功能模塊相對于所述機身可轉動，以在所述機身受風發生傾斜的情況下，穩定所述飛行器的姿態。

可選地，所述功能模塊包括電池、飛控裝置、檢測裝置、執行裝置中的一種或多種。

可選地，所述功能模塊相對于所述機身的轉動具有阻尼。

可選地，所述飛行器還包括中間件，所述中間件可轉動地連接于所述機身，所述功能模塊可轉動地連接于所述中間件。

可選地，所述中間件為環形結構，所述功能模塊位于所述中間件內；和/或，

所述機身為環形結構，所述中間件位于所述機身內。

可選地，所述中間件相對于所述機身轉動的軸線為第一軸線，所述功能模塊相對于所述中間件轉動的軸線為第二軸線；

其中，所述第一軸線與所述第二軸線共面且呈夾角分布。

可選地，所述第一軸線與所述第二軸線垂直。

可選地，所述飛行器還包括第一轉軸，所述第一轉軸的兩端分別與所述中間件以及所述功能模塊連接，所述功能模塊通過所述第一轉軸可轉動地連接于所述中間件。

可選地，所述第一轉軸設置有第一電接部，所述功能模塊設置有第二電接部，所述第一電接部與所述第二電接部電連接。

可選地，所述第一轉軸的端部設置有滑塊，所述功能模塊設置有滑槽，所述第一電接部設置于所述滑塊上，所述第二電接部設置于所述滑槽內；或，

所述第一轉軸的端部設置有滑槽，所述功能模塊設置有滑塊，所述第一電接部設置于所述滑槽內，所述第二電接部設置于所述滑塊；

其中，所述滑塊可滑動地設置于所述滑槽內或脫離所述滑槽。

可選地，所述第一電接部包括第一正極導電部和第一負極導電部，所述第一正極導電部和所述第一負極導電部分布于所述滑塊的相對兩側。

可選地，所述第一正極導電部和所述第一負極導電部錯位分布。

可選地，所述滑槽具備止抵壁，所述止抵壁用于抵接所述滑塊，以對所述功能模塊進行定位。

可選地，所述第一轉軸的數量為兩個，且對稱分布于所述功能模塊的相對兩側。