[發明專利]一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構

在審

• 申請號: 202110297593.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113060341A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王國強;陳曦;曹參參;衣本強;于星人
• 申請（專利權）人: 大連順誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B25/24;B65B41/06;B65B35/16;B65B57/14;B65H41/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本發明公開了一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構，屬于自動化設備技術領域。底座端部設有伺服電機，伺服電機通過同步帶輪帶動同步帶移動，滑架固定連接所述同步帶，滑架滑動連接底座上的滑軌，滑架上固定有導軌，導軌兩端轉動連接驅動輪和從動輪，驅動帶兩端纏繞在所述驅動輪和從動輪上，驅動帶連接滑塊，滑塊與所述導軌滑動連接，驅動輪連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條固定在底座上，滑塊上固定有連接架。本發明的有益效果是：自動撕除輪輞膜底紙并移動至底紙收集箱中，實現底紙撕除和收集的自動化，提高貼膜效率。

技術領域

本發明涉及一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

汽車輪輞自動貼膜的作業中，貼膜機構通過吸盤吸取輪輞膜，輪輞膜粘貼前需先撕除底紙，人工撕除底紙效率低，勞動量大，且存在安全隱患。

發明內容

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構，提高貼膜效率。

本發明的技術方案是：一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構，底座端部設有伺服電機，伺服電機通過同步帶輪帶動同步帶移動，滑架固定連接所述同步帶，滑架滑動連接底座上的滑軌，滑架上固定有導軌，導軌兩端轉動連接驅動輪和從動輪，驅動帶兩端纏繞在所述驅動輪和從動輪上，驅動帶連接滑塊，滑塊與所述導軌滑動連接，驅動輪連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條固定在底座上，滑塊上固定有連接架，連接架頂部兩端固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸輸出端連接伸縮架，伸縮架上設有固定夾爪，連接件一端轉動連接固定夾爪，連接件另一端轉動連接活動夾爪，活動夾爪轉動連接夾爪氣缸的輸出端，所述夾爪氣缸固定在伸縮架上，所述固定夾爪上設有底紙確認傳感器，底紙確認傳感器連接PLC控制系統，所述PLC控制系統的控制器型號為Q06UDE，PLC控制系統控制伺服電機、伸縮氣缸以及夾爪氣缸。

所述伸縮氣缸相對傾斜設置。

所述夾爪氣缸相對傾斜設置。

所述底座端部設有底紙收集箱。

本發明的有益效果是：自動撕除輪輞膜底紙并移動至底紙收集箱中，實現底紙撕除和收集的自動化，提高貼膜效率。

附圖說明

圖1為本發明整體結構視圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的俯視圖；

圖5為圖1的局部放大圖。

圖中附圖標記如下：1、伺服電機，2、同步帶輪，3、同步帶，4、滑架，5、齒輪，6、導軌，7、滑塊，8、齒條，9、連接架，10、伸縮氣缸，11、伸縮架，12、固定夾爪，13、活動夾爪，14、連接件，15、夾爪氣缸，16、底紙確認傳感器，17、滑軌。

具體實施方式

下面結合附圖1-5對本發明做進一步說明：