[發明專利]一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構在審
| 申請號: | 202110297593.2 | 申請日: | 2021-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN113060341A | 公開(公告)日: | 2021-07-02 |
| 發明(設計)人: | 王國強;陳曦;曹參參;衣本強;于星人 | 申請(專利權)人: | 大連順誠自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B33/02 | 分類號: | B65B33/02;B65B25/24;B65B41/06;B65B35/16;B65B57/14;B65H41/00 |
| 代理公司: | 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 趙志雄 |
| 地址: | 116600 遼寧省大連市*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 汽車 自動 撕底紙雙級段取 機構 | ||
1.一種用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構,其特征在于,底座端部設有伺服電機(1),伺服電機(1)通過同步帶輪(2)帶動同步帶(3)移動,滑架(4)固定連接所述同步帶(3),滑架(4)滑動連接底座上的滑軌(17),滑架(4)上固定有導軌(6),導軌(6)兩端轉動連接驅動輪和從動輪,驅動帶兩端纏繞在所述驅動輪和從動輪上,驅動帶連接滑塊(7),滑塊(7)與所述導軌(6)滑動連接,驅動輪連接齒輪(5),齒輪(5)與齒條(8)嚙合,齒條(8)固定在底座上,滑塊(7)上固定有連接架(9),連接架(9)頂部兩端固定有伸縮氣缸(10),伸縮氣缸(10)輸出端連接伸縮架(11),伸縮架(11)上設有固定夾爪(12),連接件(14)一端轉動連接固定夾爪(12),連接件(14)另一端轉動連接活動夾爪(13),活動夾爪(13)轉動連接夾爪氣缸(15)的輸出端,所述夾爪氣缸(15)固定在伸縮架(11)上,所述固定夾爪(12)上設有底紙確認傳感器(16),底紙確認傳感器(16)連接PLC控制系統,所述PLC控制系統的控制器型號為Q06UDE,PLC控制系統控制伺服電機(1)、伸縮氣缸(10)以及夾爪氣缸(15)。
2.根據權利要求1所述的用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構,其特征在于,所述伸縮氣缸(10)相對傾斜設置。
3.根據權利要求1所述的用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構,其特征在于,所述夾爪氣缸(15)相對傾斜設置。
4.根據權利要求1所述的用于汽車輪輞自動貼膜的撕底紙雙級段取機構,其特征在于,所述底座端部設有底紙收集箱。
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