[發明專利]穴位識別定位方法、系統、艾灸機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202110297575.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112957249A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 柳耀斌;周乃寶
• 申請（專利權）人: 聯仁健康醫療大數據科技股份有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/06;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開一種穴位識別定位方法、系統、艾灸機器人及存儲介質，屬于醫療器械領域。其中，該方法包括：采集待艾灸人體的特征圖像，并進行圖像預處理；展開人體穴位圖，并掃描獲取預設穴位的參考圖像；比對采集到的特征圖像和掃描到的參考圖像，以確定待艾灸人體的穴位信息；上傳并存儲待艾灸人體的穴位信息。本發明能夠快速準確地識別定位人體穴位，為用戶的艾灸理療提供科學、系統、專業性的指導與幫助。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種穴位識別定位方法、系統、艾灸機器人及存儲介質。

背景技術

艾灸是用艾葉制成的艾灸材料產生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能，從而達到防病治病目的的一種治療方法。

在當今忙碌的工作生活之余，越來越多的人對艾灸調理感興趣并開始嘗試使用了。對于現代人，尤其是剛接觸不久的新手，艾灸時往往找不準對應的穴位，這會讓艾灸的效果大打折扣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穴位識別定位方法、系統、艾灸機器人及存儲介質，能夠快速準確地識別定位人體穴位，為用戶的艾灸理療提供科學、系統、專業性的指導與幫助。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種穴位識別定位方法，包括：

S1、采集待艾灸人體的特征圖像，并進行圖像預處理；

S2、展開人體穴位圖，并掃描獲取預設穴位的參考圖像；

S3、比對采集到的特征圖像和掃描到的參考圖像，以確定待艾灸人體的穴位信息；

S4、上傳并存儲待艾灸人體的穴位信息。

進一步地，獲取待艾灸人體的身份信息，并提供常用的穴位信息。

進一步地，通過中值濾波和高斯濾波對圖像數據進行降噪處理，采用直方圖均衡化消除圖像數據的亮度差異。

進一步地，當用戶身體部位為上肢部陽面時，將商陽穴、關沖穴、少澤穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為上肢部陰面時，將少商穴、中沖穴、少沖穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為頭部、胸腹脅部、下肢部時，將隱白穴、大墩穴、厲兌穴、足竅陰穴、至陰穴、神闕穴、晴明穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為胸背部時，將大椎穴作為特征穴位基準點。

第二方面，本發明還提供了一種穴位識別定位系統，包括：

深度相機，用于采集待艾灸人體的特征圖像；

掃描模塊，用于掃描獲取人體穴位圖預設穴位的參考圖像；

比對模塊，用于比對采集到的特征圖像和掃描到的參考圖像，以確定待艾灸人體的穴位信息；

展開裝置，用于展開人體穴位圖。

進一步地，所述展開裝置包括收納盒、第一支架和第二支架，所述收納盒用于收納所述人體穴位圖，所述第一支架和所述第二支架的間距可調，所述收納盒設置于所述第一支架上，所述人體穴位圖的一側連接于所述收納盒內，另一側連接于所述第二支架上。

進一步地，所述人體穴位圖的兩側分別設置有支撐條和螺絲，所述支撐條通過所述螺絲轉動連接于所述收納盒內或所述第二支架上。

進一步地，所述展開裝置還包括撓性臂和艾灸盒，所述艾灸盒通過所述撓性臂連接于所述第一支架或所述第二支架上。

第三方面，本發明還提供了一種艾灸機器人，所述艾灸機器人包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；