[發明專利]穴位識別定位方法、系統、艾灸機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202110297575.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112957249A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 柳耀斌;周乃寶
• 申請（專利權）人: 聯仁健康醫療大數據科技股份有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/06;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種穴位識別定位方法，其特征在于，包括：

S1、采集待艾灸人體的特征圖像，并進行圖像預處理；

S2、展開人體穴位圖，并掃描獲取預設穴位的參考圖像；

S3、比對采集到的特征圖像和掃描到的參考圖像，以確定待艾灸人體的穴位信息；

S4、上傳并存儲待艾灸人體的穴位信息。

2.根據權利要求1所述的穴位識別定位方法，其特征在于，獲取待艾灸人體的身份信息，并提供常用的穴位信息。

3.根據權利要求1所述的穴位識別定位方法，其特征在于，通過中值濾波和高斯濾波對圖像數據進行降噪處理，采用直方圖均衡化消除圖像數據的亮度差異。

4.根據權利要求1所述的穴位識別定位方法，其特征在于，當用戶身體部位為上肢部陽面時，將商陽穴、關沖穴、少澤穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為上肢部陰面時，將少商穴、中沖穴、少沖穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為頭部、胸腹脅部、下肢部時，將隱白穴、大墩穴、厲兌穴、足竅陰穴、至陰穴、神闕穴、晴明穴作為特征穴位基準點；當用戶身體部位為胸背部時，將大椎穴作為特征穴位基準點。

5.一種穴位識別定位系統，其特征在于，包括：

深度相機，用于采集待艾灸人體的特征圖像；

掃描模塊，用于掃描獲取人體穴位圖預設穴位的參考圖像；

比對模塊，用于比對采集到的特征圖像和掃描到的參考圖像，以確定待艾灸人體的穴位信息；

展開裝置，用于展開人體穴位圖。

6.根據權利要求5所述的穴位識別定位系統，其特征在于，所述展開裝置包括收納盒、第一支架和第二支架，所述收納盒用于收納所述人體穴位圖，所述第一支架和所述第二支架的間距可調，所述收納盒設置于所述第一支架上，所述人體穴位圖的一側連接于所述收納盒內，另一側連接于所述第二支架上。

7.根據權利要求6所述的穴位識別定位系統，其特征在于，所述人體穴位圖的兩側分別設置有支撐條和螺絲，所述支撐條通過所述螺絲轉動連接于所述收納盒內或所述第二支架上。

8.根據權利要求6所述的穴位識別定位系統，其特征在于，所述展開裝置還包括撓性臂和艾灸盒，所述艾灸盒通過所述撓性臂連接于所述第一支架或所述第二支架上。

9.一種艾灸機器人，其特征在于，所述艾灸機器人包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一項所述的穴位識別定位方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的穴位識別定位方法。