[發明專利]手指輔助訓練儀及其使用方法

有效

• 申請號: 202110297416.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113041568B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 朱思品;柯欣彤;陳曉忠;應一博;吳秋吉;葉佳輝;黃智洋
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院(溫州醫科大學附屬育英兒童醫院)
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B21/05
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了手指輔助訓練儀及其使用方法。本發明的電動缸驅動滑套滑動；滑套驅動兩個連桿機構；連桿機構由四個連桿組件組成；連桿組件包括搖桿、連桿和活動桿；搖桿的一端與支座鉸接，支座固定在支撐板上；搖桿的中部與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑套鉸接；搖桿的另一端與活動桿的一端鉸接；活動桿的另一端固定有套環；定弧形桿與每個連桿組件的活動桿通過一根彈簧連接；單指驅動機構包括由旋轉電機驅動的動弧形桿；動弧形桿的內側面兩端均固定有凸起；每個凸起只與對應一個連桿機構的活動桿接觸，且兩個凸起不同時與活動桿接觸。本發明通過兩個動力便實現了整只手的各手指同步合攏訓練模式或各手指逐個順序訓練模式的任意切換。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種手指輔助訓練儀及其使用方法。

背景技術

手功能是否健全是影響一個人能否獨立生活的重要因素，喪失部分或全部手指運動能力將使人無法正常完成日常生活動作，降低患者的生活質量。腦卒中，又名腦中風或腦血管意外，是一種突然起病的腦血液循環障礙性疾病，是指腦血管疾病的病人，因各種誘發因素引起腦內動脈狹窄、閉塞或破裂，而造成急性腦血液循環障礙，臨床上表現為一次性或永久性腦功能障礙的癥狀和體征。研究表明，對中風患者進行持續高強度的手指重復訓練有助于手部運動功能的康復。傳統的中風治療主要依靠醫生護士或者家屬與患者一對一的手把手式康復訓練，成本高，依靠別人的幫助也使得患者在康復訓練中較為被動，無法保證康復訓練的強度和效果。因此，有必要設計一種對患者手指部位進行全面、多種模式康復訓練的儀器。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種手指輔助訓練儀及其使用方法。

本發明采用的技術方案如下：

本發明手指輔助訓練儀，包括支撐板、滑桿、電動缸、滑套、連桿機構、安裝塊、定弧形桿、支桿、彈簧和單指驅動機構；所述的支撐板通過支撐桿固定在底座上；所述滑桿的一端固定在支撐板上，安裝塊固定在滑桿的另一端；安裝塊的兩側均固定有套環；所述電動缸的缸體固定在支撐板上；所述的滑套與滑桿構成滑動副，并與電動缸的推桿通過連接板固定連接；兩個連桿機構對稱設置在滑桿兩側；所述的連桿機構由沿周向等距排布的四個連桿組件組成；所述的連桿組件包括搖桿、連桿和活動桿；搖桿的一端與支座鉸接，支座固定在支撐板上；搖桿的中部與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑套鉸接；搖桿的另一端與活動桿的一端鉸接，且搖桿與活動桿的鉸接端外側設有一體成型的限位板；限位板與搖桿的外側面平行；活動桿的另一端固定有套環；初始狀態下，搖桿與活動桿平行，且活動桿比搖桿靠近滑桿設置；活動桿與搖桿的鉸接端端面為圓弧面，搖桿上的限位板與圓弧面相切且貼合設置；每個連桿機構中，四根活動桿上的套環位于同一圓周上，且該圓周與安裝塊對應側的套環的中心軸線同軸設置；所述的定弧形桿套置在各連桿組件外，且與滑桿通過支桿固定連接；定弧形桿與每個連桿組件的活動桿通過一根彈簧連接；所述的單指驅動機構包括旋轉電機、主動齒輪、從動齒輪、動弧形桿和連接桿；所述旋轉電機的殼體固定在安裝塊底部；所述的主動齒輪與旋轉電機的輸出軸固定，并與從動齒輪嚙合；所述的從動齒輪與滑桿構成轉動副；所述的動弧形桿位于連桿組件外側，并位于定弧形桿內側；動弧形桿與從動齒輪通過連接桿固定連接；連接桿將動弧形桿等分為兩個桿段；動弧形桿的內側面兩端均固定有一個凸起；所述凸起的頂部為弧面，弧面兩端的間距小于或等于活動桿外側面的寬度；凸起與活動桿接觸時構成凸輪副，每個凸起只與對應一個連桿機構的活動桿接觸，且兩個凸起不同時與活動桿接觸。

優選地，所述動弧形桿的弧長對應圓心角為110°，桿段的弧長對應圓心角為55°，連桿機構的四個連桿組件中相距最遠的兩個連桿組件所夾圓心角為30°，兩個連桿機構兩側所夾圓心角均為150°。

優選地，所述的電動缸和旋轉電機均由控制器控制。

優選地，所述的套環內固定設有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端接控制器。

該手指輔助訓練儀的使用方法，具體如下：