[發明專利]手指輔助訓練儀及其使用方法

有效

• 申請號: 202110297416.4
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113041568B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 朱思品;柯欣彤;陳曉忠;應一博;吳秋吉;葉佳輝;黃智洋
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院(溫州醫科大學附屬育英兒童醫院)
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B21/05
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.手指輔助訓練儀，包括支撐板、滑桿、電動缸、滑套和連桿機構，所述的支撐板通過支撐桿固定在底座上；其特征在于：還包括安裝塊、定弧形桿、支桿、彈簧和單指驅動機構；所述滑桿的一端固定在支撐板上，安裝塊固定在滑桿的另一端；安裝塊的兩側均固定有套環；所述電動缸的缸體固定在支撐板上；所述的滑套與滑桿構成滑動副，并與電動缸的推桿通過連接板固定連接；兩個連桿機構對稱設置在滑桿兩側；所述的連桿機構由沿周向等距排布的四個連桿組件組成；所述的連桿組件包括搖桿、連桿和活動桿；搖桿的一端與支座鉸接，支座固定在支撐板上；搖桿的中部與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑套鉸接；搖桿的另一端與活動桿的一端鉸接，且搖桿與活動桿的鉸接端外側設有一體成型的限位板；限位板與搖桿的外側面平行；活動桿的另一端固定有套環；初始狀態下，搖桿與活動桿平行，且活動桿比搖桿靠近滑桿設置；活動桿與搖桿的鉸接端端面為圓弧面，搖桿上的限位板與圓弧面相切且貼合設置；每個連桿機構中，四根活動桿上的套環位于同一圓周上，且該圓周與安裝塊對應側的套環的中心軸線同軸設置；所述的定弧形桿套置在各連桿組件外，且與滑桿通過支桿固定連接；定弧形桿與每個連桿組件的活動桿分別通過一根彈簧連接；所述的單指驅動機構包括旋轉電機、主動齒輪、從動齒輪、動弧形桿和連接桿；所述旋轉電機的殼體固定在安裝塊底部；所述的主動齒輪與旋轉電機的輸出軸固定，并與從動齒輪嚙合；所述的從動齒輪與滑桿構成轉動副；所述的動弧形桿位于連桿組件外側，并位于定弧形桿內側；動弧形桿與從動齒輪通過連接桿固定連接；連接桿將動弧形桿等分為兩個桿段；動弧形桿的內側面兩端均固定有一個凸起；所述凸起的頂部為弧面，弧面兩端的間距小于或等于活動桿外側面的寬度；凸起與活動桿接觸時構成凸輪副，每個凸起只與對應一個連桿機構的活動桿接觸，且兩個凸起不同時與活動桿接觸。

2.根據權利要求1所述的手指輔助訓練儀，其特征在于：所述動弧形桿的弧長對應圓心角為110°，桿段的弧長對應圓心角為55°，連桿機構的四個連桿組件中相距最遠的兩個連桿組件所夾圓心角為30°，兩個連桿機構兩側所夾圓心角均為150°。

3.根據權利要求1所述的手指輔助訓練儀，其特征在于：所述的電動缸和旋轉電機均由控制器控制。

4.根據權利要求1所述的手指輔助訓練儀，其特征在于：所述的套環內固定設有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端接控制器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的手指輔助訓練儀的使用方法，其特征在于：該方法具體如下：

電動缸和旋轉電機均復位，此時，各活動桿上的套環與安裝塊上套環的間距最大，其中一個連桿機構的四根活動桿均與動弧形桿位于同一側，且在圓周方向上均位于動弧形桿上的兩個凸起之間，另一個連桿機構的四根活動桿均位于動弧形桿對側；當旋轉電機處于復位狀態，電動缸的推桿經連接板帶動滑套在滑桿上往復滑動時，滑套經各連桿帶動各搖桿往復擺動，各搖桿再帶動各活動桿往復擺動，實現各活動桿上的套環與安裝塊上對應側的套環相互靠攏或分離；其中，滑套在滑桿上向外滑動時，各連桿帶動各搖桿向內靠攏，且結合彈簧的拉力作用和限位板的限位作用，各搖桿再帶動各活動桿向內靠攏；滑套在滑桿上向內滑動復位時，各連桿帶動各搖桿向外分離，各活動桿在對應彈簧的回復力以及限位板的限位作用下復位；當電動缸處于復位狀態，旋轉電機正向旋轉時，驅動主動齒輪正向旋轉，從動齒輪與主動齒輪嚙合帶動連接桿朝與旋轉電機轉向相反的方向旋轉，連接桿帶動動弧形桿轉向另一側的連桿機構，實現兩個連桿機構中各活動桿按照與旋轉電機轉向相反的方向排序依次往復擺動一次，從而使得各活動桿上的套環依次執行一次與安裝塊上對應側的套環相互靠攏與分離的動作；當電動缸處于復位狀態，旋轉電機反向旋轉時，驅動主動齒輪反向旋轉，從動齒輪與主動齒輪嚙合帶動連接桿朝與旋轉電機轉向相反的方向旋轉，連接桿帶動動弧形桿轉向初始位置，實現兩個連桿機構中各活動桿按照與旋轉電機轉向相反的方向排序依次往復擺動一次，從而使得各活動桿上的套環依次執行一次與安裝塊上對應側的套環相互靠攏與分離的動作；其中，動弧形桿旋轉過程中，一個凸起與對應一個連桿機構的活動桿接觸完畢后，另一個凸起才與另一個連桿機構的活動桿接觸，凸起與活動桿接觸時，將活動桿固定有套環的一端壓向滑桿，凸起與活動桿分離后，活動桿在回復力以及限位板的限位作用下復位。