[發明專利]投影圖像調整方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110297322.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113099198B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 孫世攀;張聰;胡震宇
• 申請（專利權）人: 深圳市火樂科技發展有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開涉及一種投影圖像調整方法、裝置、存儲介質及電子設備，所述方法包括：獲取目標參數，所述目標參數用于描述相機視角下的投影圖像所在的第一坐標系與源圖像所在的第二坐標系之間的關聯關系，投影圖像是投影裝置將源圖像投射到投影區域形成的圖像；根據目標參數計算第一坐標系與第二坐標系之間的第一映射關系；基于第一映射關系獲取第一坐標系與預設的用戶視角平面所在的用戶視角坐標系之間的關聯參數；根據關聯參數計算所述第一坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第二映射關系；基于第一映射關系、第二映射關系確定第二坐標系與用戶視角坐標系之間的第三映射關系；根據第三映射關系對源圖像進行調整，并將調整后的源圖像投射至投影區域。

技術領域

本公開涉及投影技術領域，具體地，涉及一種投影圖像調整方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

投影機是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設備，其可以通過不同的接口與計算機、游戲機、存儲器等設備相連接，從而播放相應的視頻內容。

一般來說，投影畫面的大小與投影儀距墻面的距離正相關。而對于超短焦投影儀而言，其在距墻面50厘米的位置就可以投影出對角線達到250厘米的畫面，即能夠在有限的空間下投射出更大的投影畫面。然而，超短焦投影儀在安裝使用過程中即便發生1°的角度變化，也會導致投影畫面出現巨大的偏移。因此，對于超短焦投影儀而言，人工校正圖像位置變得較為困難，影響了用戶的使用體驗。

發明內容

本公開的目的是提供一種投影圖像調整方法、裝置、存儲介質及電子設備，以解決上述相關技術問題。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種投影圖像調整方法，包括：

獲取目標參數，所述目標參數用于描述相機視角下的投影圖像所在的第一坐標系與源圖像所在的第二坐標系之間的關聯關系，所述投影圖像是投影裝置將源圖像投射到投影區域形成的圖像；

根據所述目標參數計算所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的第一映射關系；

基于所述第一映射關系獲取所述第一坐標系與預設的用戶視角平面所在的用戶視角坐標系之間的關聯參數，所述關聯參數包括所述相機相對于所述用戶視角平面的法向量、所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系之間的旋轉矩陣以及所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系之間的平移向量；

根據所述關聯參數計算所述第一坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第二映射關系；

基于所述第一映射關系、所述第二映射關系確定所述第二坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第三映射關系；

根據所述第三映射關系對所述源圖像進行調整，并將調整后的源圖像投射至所述投影區域。

可選地，所述獲取目標參數包括：

獲取相機對投影區域進行拍攝得到的目標圖像，所述投影區域顯示有投影圖像；

將所述目標圖像和所述源圖像輸入至特征點識別模型，得到所述特征點識別模型輸出的所述目標圖像和所述源圖像之間的多個特征點對；其中，所述特征點識別模型由包括特征點標注信息的圖像樣本訓練得到；

所述根據所述目標參數計算所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的第一映射關系，包括：

從所述多個特征點對中確定目標特征點對；

基于所述目標特征點對計算所述第一映射關系。

可選地，所述從所述多個特征點對中確定目標特征點對，包括：

根據所述目標圖像中的特征點的位置，將處于所述目標圖像中的預設區域內的特征點作為所述目標圖像的目標特征點，其中，所述預設區域為所述目標圖像上遠離所述目標圖像發生畸變的邊緣的區域；