[發明專利]投影圖像調整方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110297322.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113099198B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 孫世攀;張聰;胡震宇
• 申請（專利權）人: 深圳市火樂科技發展有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種投影圖像調整方法，其特征在于，包括：

獲取目標參數，所述目標參數用于描述相機視角下的投影圖像所在的第一坐標系與源圖像所在的第二坐標系之間的關聯關系，所述投影圖像是投影裝置將源圖像投射到投影區域形成的圖像；

根據所述目標參數計算所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的第一映射關系；

基于所述第一映射關系獲取所述第一坐標系與預設的用戶視角平面所在的用戶視角坐標系之間的關聯參數，所述關聯參數包括所述相機相對于所述用戶視角平面的法向量、所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系之間的旋轉矩陣以及所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系之間的平移向量；

根據所述關聯參數計算所述第一坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第二映射關系；

基于所述第一映射關系、所述第二映射關系確定所述第二坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第三映射關系；

根據所述第三映射關系對所述源圖像進行調整，并將調整后的源圖像投射至所述投影區域；

所述目標參數包括所述相機的參數、所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的旋轉矩陣，所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的平移向量，所述投影區域所在墻面的法向量，所述投影裝置與所述墻面的截距；相應地，所述根據所述目標參數計算所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的第一映射關系，包括：

通過如下計算式計算所述第一映射關系：

其中，H為描述所述第一映射關系的矩陣，K為所述相機的參數、R為所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的旋轉矩陣，t為所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的平移向量，n為所述相機相對所述投影區域所在墻面的法向量，d為所述投影裝置與所述墻面的截距；

所述根據所述關聯參數計算所述第一坐標系與所述用戶視角坐標系之間的第二映射關系，包括：

通過如下計算式計算所述第二映射關系：

其中，H’為描述所述第二映射關系的矩陣，K為所述相機的參數，R’為所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系的旋轉矩陣，t’為所述第一坐標系與預設的用戶視角坐標系之間的平移向量，n’所述相機相對于所述用戶視角平面的法向量，d’為所述投影裝置與所述墻面的截距。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標參數包括：

獲取相機對投影區域進行拍攝得到的目標圖像，所述投影區域顯示有投影圖像；

將所述目標圖像和所述源圖像輸入至特征點識別模型，得到所述特征點識別模型輸出的所述目標圖像和所述源圖像之間的多個特征點對；其中，所述特征點識別模型由包括特征點標注信息的圖像樣本訓練得到；

所述根據所述目標參數計算所述第一坐標系與所述第二坐標系之間的第一映射關系，包括：

從所述多個特征點對中確定目標特征點對；

基于所述目標特征點對計算所述第一映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個特征點對中確定目標特征點對，包括：

根據所述目標圖像中的特征點的位置，將處于所述目標圖像中的預設區域內的特征點作為所述目標圖像的目標特征點，其中，所述預設區域為所述目標圖像上遠離所述目標圖像發生畸變的邊緣的區域；

將所述目標特征點，以及所述源圖像上與所述目標特征點相對應的特征點作為所述目標特征點對。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個特征點對中確定目標特征點對，包括：

獲取所述目標圖像中的線段信息；

對所述目標圖像中的線段進行聚類；

基于聚類結果從所述目標圖像中的線段中確定用于表征投影屏幕的邊界的邊緣線段；

將各邊緣線段之間的交點作為所述投影屏幕的頂點；

從位于投影屏幕區域內的特征點中確定目標特征點；

將所述目標特征點，以及所述源圖像上與所述目標特征點相對應的特征點作為所述目標特征點對所述目標特征點對。