[發(fā)明專(zhuān)利]一種眼部關(guān)鍵信息確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110297147.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112949551A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章繼東;吳子揚(yáng);竺博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張柳

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N眼部關(guān)鍵信息確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取三維眼部信息和三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像；根據(jù)三維眼部信息和三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像，構(gòu)建三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系；根據(jù)三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系，將二維眼部圖像中眼球指定部位的關(guān)鍵點(diǎn)映射到三維空間，得到能夠表征眼球指定部位在三維空間中所處位置的映射結(jié)果。本申請(qǐng)?zhí)峁┑难鄄筷P(guān)鍵信息確定方法可根據(jù)三維眼部信息和三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像確定出眼球指定部位在三維空間中所處位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種眼部關(guān)鍵信息確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，需要根據(jù)指定對(duì)象的眼部信息確定出眼球指定部位(比如瞳孔、角膜等)在三維空間中的位置，比如，在一些需要進(jìn)行視線估計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景中，往往需要根據(jù)指定對(duì)象的眼部信息確定出瞳孔在三維空間中的位置，進(jìn)而根據(jù)瞳孔在三維空間中的位置進(jìn)行視線方向的計(jì)算，而如何根據(jù)指定對(duì)象的眼部信息確定出眼球指定部位在三維空間中的位置是目前亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N眼部關(guān)鍵信息確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以根據(jù)指定對(duì)應(yīng)的眼部信息確定出眼球指定部位在三維空間中的位置，其技術(shù)方案如下：

一種眼部關(guān)鍵信息確定方法，包括：

獲取三維眼部信息和所述三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像；

根據(jù)所述三維眼部信息和所述三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像，構(gòu)建三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系；

根據(jù)所述三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系，將所述二維眼部圖像中眼球指定部位的關(guān)鍵點(diǎn)映射到三維空間，得到能夠表征眼球指定部位在三維空間中所處位置的映射結(jié)果。

可選的，所述根據(jù)所述三維眼部信息和所述三維眼部信息對(duì)應(yīng)的二維眼部圖像，構(gòu)建三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系，包括：

根據(jù)所述三維眼部信息，構(gòu)建三維眼球模型；

根據(jù)所述三維眼部信息、所述二維眼部圖像和所述三維眼球模型，確定三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系。

可選的，所述根據(jù)所述三維眼部信息，構(gòu)建三維眼球模型，包括：

根據(jù)所述三維眼部信息，采用橢圓擬合的方法，擬合出眼球的三維形狀以及眼球的中心點(diǎn)，得到三維眼球模型。

可選的，所述根據(jù)所述三維眼部信息、所述二維眼部圖像和所述三維眼球模型，確定三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系，包括：

根據(jù)所述三維眼部信息和所述三維眼球模型獲取三維包絡(luò)線，其中，所述三維包絡(luò)線能夠表征三維空間中的眼眶；

根據(jù)所述二維眼部圖像獲取二維包絡(luò)線，其中，所述二維包絡(luò)線能夠表征二維空間中的眼眶；

根據(jù)所述三維包絡(luò)線和所述二維包絡(luò)線，確定三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系。

可選的，所述根據(jù)所述三維包絡(luò)線和所述二維包絡(luò)線，確定三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系，包括：

獲取初始的映射關(guān)系，作為目標(biāo)映射關(guān)系；

根據(jù)目標(biāo)映射關(guān)系生成多個(gè)候選映射關(guān)系；

基于所述三維包絡(luò)線和所述二維包絡(luò)線，從所述多個(gè)候選映射關(guān)系中選取最優(yōu)的候選映射關(guān)系；

若所述最優(yōu)的候選映射關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述最優(yōu)的候選映射關(guān)系確定為所述三維眼球與二維眼球的映射關(guān)系；

若所述最優(yōu)的候選映射關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述最優(yōu)的候選映射關(guān)系作為新的目標(biāo)映射關(guān)系，然后執(zhí)行所述根據(jù)所述目標(biāo)映射關(guān)系，生成多個(gè)候選映射關(guān)系。