[發明專利]一種眼部關鍵信息確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110297147.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112949551A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 章繼東;吳子揚;竺博
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張柳

1.一種眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，包括：

獲取三維眼部信息和所述三維眼部信息對應的二維眼部圖像；

根據所述三維眼部信息和所述三維眼部信息對應的二維眼部圖像，構建三維眼球與二維眼球的映射關系；

根據所述三維眼球與二維眼球的映射關系，將所述二維眼部圖像中眼球指定部位的關鍵點映射到三維空間，得到能夠表征眼球指定部位在三維空間中所處位置的映射結果。

2.根據權利要求1所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述根據所述三維眼部信息和所述三維眼部信息對應的二維眼部圖像，構建三維眼球與二維眼球的映射關系，包括：

根據所述三維眼部信息，構建三維眼球模型；

根據所述三維眼部信息、所述二維眼部圖像和所述三維眼球模型，確定三維眼球與二維眼球的映射關系。

3.根據權利要求2所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述根據所述三維眼部信息，構建三維眼球模型，包括：

根據所述三維眼部信息，采用橢圓擬合的方法，擬合出眼球的三維形狀以及眼球的中心點，得到三維眼球模型。

4.根據權利要求2所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述根據所述三維眼部信息、所述二維眼部圖像和所述三維眼球模型，確定三維眼球與二維眼球的映射關系，包括：

根據所述三維眼部信息和所述三維眼球模型獲取三維包絡線，其中，所述三維包絡線能夠表征三維空間中的眼眶；

根據所述二維眼部圖像獲取二維包絡線，其中，所述二維包絡線能夠表征二維空間中的眼眶；

根據所述三維包絡線和所述二維包絡線，確定三維眼球與二維眼球的映射關系。

5.根據權利要求4所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述根據所述三維包絡線和所述二維包絡線，確定三維眼球與二維眼球的映射關系，包括：

獲取初始的映射關系，作為目標映射關系；

根據目標映射關系生成多個候選映射關系；

基于所述三維包絡線和所述二維包絡線，從所述多個候選映射關系中選取最優的候選映射關系；

若所述最優的候選映射關系滿足預設條件，則將所述最優的候選映射關系確定為所述三維眼球與二維眼球的映射關系；

若所述最優的候選映射關系不滿足預設條件，則將所述最優的候選映射關系作為新的目標映射關系，然后執行所述根據目標映射關系，生成多個候選映射關系。

6.根據權利要求5所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述根據目標映射關系生成多個候選映射關系，包括：

根據所述目標映射關系和預設的尋優參數，確定映射關系尋優范圍；

根據所述映射關系尋優范圍，生成多個候選映射關系。

7.根據權利要求5所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述獲取三維眼部信息和所述三維眼部信息對應的二維眼部圖像，包括：

獲取三維人臉信息和所述三維人臉信息對應的二維人臉圖像；

從所述三維人臉信息中提取出眼部信息，作為三維眼部信息；

從所述三維人臉信息對應的二維人臉圖像中提取出眼部圖像，作為所述三維眼部信息對應的二維眼部圖像；

所述獲取初始的映射關系，包括：

根據所述三維人臉信息和所述二維人臉圖像，確定三維人臉與二維人臉的映射關系，作為所述初始的映射關系。

8.根據權利要求5所述的眼部關鍵信息確定方法，其特征在于，所述獲取初始的映射關系，包括：

隨機生成一個映射關系，作為所述初始的映射關系。

或者，

隨機生成多個映射關系，基于所述三維包絡線和所述二維包絡線從隨機生成的多個映射關系中確定最優的映射關系，作為所述初始的映射關系。