[發(fā)明專利]一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110296889.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN113027837B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮長(zhǎng)松;劉利明;劉杰;胡明佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B13/02;F15B13/07;F15B1/02;E02B17/08;E02B17/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括樁腿、定環(huán)梁、動(dòng)環(huán)梁、液壓泵、電磁換向閥、與電磁換向閥信號(hào)連接的控制器，定環(huán)梁上設(shè)置有定環(huán)梁插銷及其油缸，動(dòng)環(huán)梁上設(shè)置有動(dòng)環(huán)梁插銷及其油缸，電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，包括P口、A口、B口、T口，液壓泵的進(jìn)油口與油箱連通、出油口通過一號(hào)油管與P口連通，A口、B口分別與定環(huán)梁插銷油缸的一號(hào)無桿腔、動(dòng)環(huán)梁插銷油缸的二號(hào)無桿腔連通，T口通過二號(hào)油管與油箱連通，定環(huán)梁插銷油缸的一號(hào)有桿腔、動(dòng)環(huán)梁插銷油缸的二號(hào)有桿腔均通過三號(hào)油管與一號(hào)油管連通。本設(shè)計(jì)不僅無需改動(dòng)液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)定、動(dòng)環(huán)梁插銷的互鎖，而且涉及的零件較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)及其控制方法，適用于簡(jiǎn)化液壓升降平臺(tái)的互鎖保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)包括動(dòng)環(huán)梁、定環(huán)梁、提升油缸和樁腿，樁腿沿其長(zhǎng)度方向上開設(shè)有插銷孔，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁分別套設(shè)在樁腿上，且動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁通過提升油缸相互連接，定環(huán)梁通過固樁架與自升式海洋平臺(tái)固定連接，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁上分別設(shè)置有與插銷孔插入配合的動(dòng)環(huán)梁插銷組件和定環(huán)梁插銷組件，該系統(tǒng)通過提升油缸的伸縮以及動(dòng)環(huán)梁插銷組件和定環(huán)梁插銷組件的交替拔插動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)液壓升降平臺(tái)的升降動(dòng)作。為確保液壓升降平臺(tái)的安全，無論在何種工況下至少保證有一組插銷處于插入狀態(tài)，若同一時(shí)間動(dòng)環(huán)梁插銷組件和定環(huán)梁插銷組件全部被拔出，將造成液壓升降平臺(tái)失衡，引發(fā)重大安全事故。

中國(guó)專利：申請(qǐng)?zhí)朇N201710536229.0、申請(qǐng)日2017.07.04的發(fā)明公開了一種帶互鎖保護(hù)的液壓抬升系統(tǒng)，其包括多根撐桿和由多根撐桿共同支撐的抬升平臺(tái)，每根撐桿上設(shè)有抬升裝置、頂升油缸和上部插銷油缸、下部插銷油缸，上部插銷油缸、下部插銷油缸分別通過第一電磁閥、第二電磁閥連接于壓力油路和接回油箱，壓力油路和第一電磁閥之間設(shè)有第一隔離閥，壓力油路和第二電磁閥之間設(shè)有第二隔離閥，上部插銷油缸通過第一滾輪閥來控制第二隔離閥導(dǎo)通或截止，下部插銷油缸通過第二滾輪閥來控制第一隔離閥導(dǎo)通或截止，該結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)插銷之間的互鎖保護(hù)，但是需要對(duì)液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，而且涉及的零件較多，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括樁腿、套設(shè)在樁腿外部的定環(huán)梁和動(dòng)環(huán)梁，所述定環(huán)梁、動(dòng)環(huán)梁上分別設(shè)置有定環(huán)梁插銷油缸、動(dòng)環(huán)梁插銷油缸，所述定環(huán)梁插銷油缸包括一號(hào)缸體、一號(hào)活塞桿，所述一號(hào)活塞桿的后端位于一號(hào)缸體的內(nèi)部并將一號(hào)缸體分隔成一號(hào)有桿腔和一號(hào)無桿腔，一號(hào)活塞桿的前端連接有與開設(shè)在樁腿上的插銷孔插入配合的定環(huán)梁插銷，所述動(dòng)環(huán)梁插銷油缸包括二號(hào)缸體、二號(hào)活塞桿，所述二號(hào)活塞桿的后端位于二號(hào)缸體的內(nèi)部并將二號(hào)缸體分隔成二號(hào)有桿腔和二號(hào)無桿腔，二號(hào)活塞桿的前端連接有用于與插銷孔插入配合的動(dòng)環(huán)梁插銷；

所述控制系統(tǒng)還包括電磁換向閥、液壓泵、油箱、一號(hào)油管、二號(hào)油管、與電磁換向閥信號(hào)連接的控制器，所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述液壓泵的進(jìn)油口與油箱相連通，液壓泵的出油口通過一號(hào)油管與電磁換向閥的P口相連通，所述電磁換向閥的A口、B口分別與一號(hào)無桿腔、二號(hào)無桿腔相連通，電磁換向閥的T口通過二號(hào)油管與油箱相連通，所述一號(hào)有桿腔、二號(hào)有桿腔通過三號(hào)油管與一號(hào)油管相連通。

所述控制系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器的內(nèi)部通過四號(hào)油管與一號(hào)油管上位于三號(hào)油管與液壓泵出油口之間的部位相連通。

所述液壓泵的出油口通過單向閥與一號(hào)油管相連通。

所述控制系統(tǒng)還包括電磁閥、溢流閥，所述電磁閥、溢流閥的進(jìn)油口均與單向閥的進(jìn)油口相連通，電磁閥、溢流閥的出油口均與油箱相連通。