[發明專利]一種插銷式液壓升降平臺控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110296889.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113027837B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 阮長松;劉利明;劉杰;胡明佳
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02;F15B13/07;F15B1/02;E02B17/08;E02B17/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

1.一種插銷式液壓升降平臺控制系統，包括樁腿（1）、套設在樁腿（1）外部的定環梁（2）和動環梁（3），所述定環梁（2）、動環梁（3）上分別設置有定環梁插銷油缸（21）、動環梁插銷油缸（31），所述定環梁插銷油缸（21）包括一號缸體（211）、一號活塞桿（212），所述一號活塞桿（212）的后端位于一號缸體（211）的內部并將一號缸體（211）分隔成一號有桿腔（213）和一號無桿腔（214），一號活塞桿（212）的前端連接有用于與開設在樁腿（1）上的插銷孔（11）插入配合的定環梁插銷（22），所述動環梁插銷油缸（31）包括二號缸體（311）、二號活塞桿（312），所述二號活塞桿（312）的后端位于二號缸體（311）的內部并將二號缸體（311）分隔成二號有桿腔（313）和二號無桿腔（314），二號活塞桿（312）的前端連接有用于與插銷孔（11）插入配合的動環梁插銷（32），其特征在于：

所述控制系統還包括電磁換向閥（4）、液壓泵（5）、油箱（6）、一號油管（7）、二號油管（8）、與電磁換向閥（4）信號連接的控制器（9），所述電磁換向閥（4）為三位四通電磁換向閥，所述液壓泵（5）的進油口與油箱（6）相連通，液壓泵（5）的出油口通過一號油管（7）與電磁換向閥（4）的P口（41）相連通，所述電磁換向閥（4）的A口（42）、B口（43）分別與二號無桿腔（314）、一號無桿腔（214）相連通，電磁換向閥（4）的T口（44）通過二號油管（8）與油箱（6）相連通，所述一號有桿腔（213）、二號有桿腔（313）通過三號油管（71）與一號油管（7）相連通；

所述控制系統還包括蓄能器（10），所述蓄能器（10）的內部通過四號油管（72）與一號油管（7）上位于三號油管（71）與液壓泵（5）出油口之間的部位相連通。

2.根據權利要求1所述的一種插銷式液壓升降平臺控制系統，其特征在于：所述液壓泵（5）的出油口通過單向閥（61）與一號油管（7）相連通。

3.根據權利要求2所述的一種插銷式液壓升降平臺控制系統，其特征在于：所述控制系統還包括電磁閥（62）、溢流閥（63），所述電磁閥（62）、溢流閥（63）的進油口均與單向閥（61）的進油口相連通，電磁閥（62）、溢流閥（63）的出油口均與油箱（6）相連通。

4.根據權利要求1所述的一種插銷式液壓升降平臺控制系統，其特征在于：所述蓄能器（10）的內部還通過五號油管（81）與二號油管（8）相連通，所述四號油管（72）、五號油管（81）上分別設置有常開截止閥（721）、常閉截止閥（811），所述常閉截止閥（811）上并聯有壓力傳感器（812）。