[發(fā)明專利]一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110296889.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN113027837B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮長松;劉利明;劉杰;胡明佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B13/02;F15B13/07;F15B1/02;E02B17/08;E02B17/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

1.一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，包括樁腿（1）、套設(shè)在樁腿（1）外部的定環(huán)梁（2）和動(dòng)環(huán)梁（3），所述定環(huán)梁（2）、動(dòng)環(huán)梁（3）上分別設(shè)置有定環(huán)梁插銷油缸（21）、動(dòng)環(huán)梁插銷油缸（31），所述定環(huán)梁插銷油缸（21）包括一號(hào)缸體（211）、一號(hào)活塞桿（212），所述一號(hào)活塞桿（212）的后端位于一號(hào)缸體（211）的內(nèi)部并將一號(hào)缸體（211）分隔成一號(hào)有桿腔（213）和一號(hào)無桿腔（214），一號(hào)活塞桿（212）的前端連接有用于與開設(shè)在樁腿（1）上的插銷孔（11）插入配合的定環(huán)梁插銷（22），所述動(dòng)環(huán)梁插銷油缸（31）包括二號(hào)缸體（311）、二號(hào)活塞桿（312），所述二號(hào)活塞桿（312）的后端位于二號(hào)缸體（311）的內(nèi)部并將二號(hào)缸體（311）分隔成二號(hào)有桿腔（313）和二號(hào)無桿腔（314），二號(hào)活塞桿（312）的前端連接有用于與插銷孔（11）插入配合的動(dòng)環(huán)梁插銷（32），其特征在于：

所述控制系統(tǒng)還包括電磁換向閥（4）、液壓泵（5）、油箱（6）、一號(hào)油管（7）、二號(hào)油管（8）、與電磁換向閥（4）信號(hào)連接的控制器（9），所述電磁換向閥（4）為三位四通電磁換向閥，所述液壓泵（5）的進(jìn)油口與油箱（6）相連通，液壓泵（5）的出油口通過一號(hào)油管（7）與電磁換向閥（4）的P口（41）相連通，所述電磁換向閥（4）的A口（42）、B口（43）分別與二號(hào)無桿腔（314）、一號(hào)無桿腔（214）相連通，電磁換向閥（4）的T口（44）通過二號(hào)油管（8）與油箱（6）相連通，所述一號(hào)有桿腔（213）、二號(hào)有桿腔（313）通過三號(hào)油管（71）與一號(hào)油管（7）相連通；

所述控制系統(tǒng)還包括蓄能器（10），所述蓄能器（10）的內(nèi)部通過四號(hào)油管（72）與一號(hào)油管（7）上位于三號(hào)油管（71）與液壓泵（5）出油口之間的部位相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓泵（5）的出油口通過單向閥（61）與一號(hào)油管（7）相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括電磁閥（62）、溢流閥（63），所述電磁閥（62）、溢流閥（63）的進(jìn)油口均與單向閥（61）的進(jìn)油口相連通，電磁閥（62）、溢流閥（63）的出油口均與油箱（6）相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷式液壓升降平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述蓄能器（10）的內(nèi)部還通過五號(hào)油管（81）與二號(hào)油管（8）相連通，所述四號(hào)油管（72）、五號(hào)油管（81）上分別設(shè)置有常開截止閥（721）、常閉截止閥（811），所述常閉截止閥（811）上并聯(lián)有壓力傳感器（812）。