[發明專利]船舶糧食扦樣機及扦樣方法

在審

• 申請號: 202110296306.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112903352A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 徐孝飛;呂興國;孔超;袁帥;徐龍領
• 申請（專利權）人: 山東新普銳智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 任啟明

本發明公開了一種船舶糧食扦樣機，包括自下而上依次設置的底盤單元、大臂單元以及扦樣單元，還設有連接柱、有支座，連接柱與支座之間采用銷軸連接；在銷軸一側還設有角度調節氣缸，角度調節氣缸連接在連接柱與支座之間。本發明的有益效果是：底盤單元的履帶能夠隨著履帶伸展缸延展，增加設備在扦樣過程中的穩定性。大臂單元能夠完成升降和旋轉，并且配重結構能夠伸縮，實現配重穩定。扦樣單元能夠呈現水平和垂直兩種狀態，并且扦樣桿能夠在電氣單元控制下實現自動扦樣和觸底反彈，還能夠實現隨機布點取樣。液壓單元和電氣單元配合工作，實現對運糧船舶自動取樣，方便快捷，工作效率顯著提高。

技術領域

本發明涉及糧食取樣設備領域，特別是一種船舶糧食扦樣機及扦樣方法。

背景技術

隨著經濟的發展, 不同產業對小麥、大豆、玉米、水稻等不同品種糧食的需求量越來越大，隨之而來的糧食運輸工具也在不斷改變。越來越多的汽車、火車、船舶等運輸工具，不斷加入到糧食運輸行列。特別是運輸散糧的船舶,需要扦樣才能化驗糧食的各種質量指標，確保糧食安全。而在港口和碼頭區域，糧食扦樣還存在以下問題：

（1）人力、時間成本高

傳統的糧食扦樣多是通過人力將2米左右長度的扦樣桿插入到糧堆中進行扦樣，不僅人力消耗大,而且在對高度超過4米的糧堆進行扦樣時,必須先卸掉上層糧食才能夠對下層的糧食進行扦樣,時間消耗也較大，無法滿足港口快速周轉的需要。

（2）人工扦樣存在較大安全隱患

目前，碼頭船舶扦樣過程中，需要工作人員手持2—3m的扦樣管爬到船艙糧堆上，靠人力把扦樣管插入糧堆中。作業過程中，存在的安全風險有：

a.糧面松軟，站立不穩，存在陷入風險；

b.海面起伏不穩，易產生晃動，也會導致站立不穩，存在落海風險；

c.對于大型船舶，糧面較高，屬于登高作業，存在較高的安全隱患。

（3）扦樣過程受人為因素影響較大，存在樣品采集不標準的問題

根據國家標準《GB/T 5491-1985糧食、油料檢驗、扦樣、分樣法》規定要求，糧食扦樣過程中要確保分區設點、分層探底扦樣。人工扦樣過程中，無法做到精準劃區，扦樣點的選擇受人為因素影響較大，分層扦樣多數憑經驗值進行操作，無法滿足相關國家標準的要求。

（4）庫區船舶扦樣自動化作業水平相對較低

庫區船舶扦樣現有的操作方式人工扦樣，屬于傳統作業方式，不符合現代農業機械化、自動化趨勢要求，急需轉型升級。

（5）人工扦樣作業勞動強度大，環境惡劣，效率低

人工扦樣，是依靠人力完成樣品采集工作，攜帶2—3m的扦樣管在糧面上進行多點位扦樣，單船艙扦樣過程要持續近1小時，勞動強度大。同時，高溫天氣下的作業，工作環境非常惡劣，迫切進行改善工作環境。

發明內容

本發明的目的在于客服以上技術缺陷，提出一種自動化程度提高，方便快捷的船舶糧食扦樣機及扦樣方法。

本發明為實現其技術目的所采取的技術方案是：船舶糧食扦樣機，包括自下而上依次設置的底盤單元、大臂單元以及扦樣單元，所述底盤單元包括底盤基體，在所述底盤基體中心設有轉盤，外側設有履帶，在所述底盤基體與履帶之間還設有用于驅動所述履帶的行駛轉向系統；在所述履帶上還設有履帶伸展缸，在底盤基體上還設有發電機和底盤配重；

所述大臂單元包括支撐立柱和回轉立柱，所述回轉立柱下部連接在所述底盤基體的所述轉盤上，所述支撐立柱套接在所述回轉立柱內，所述支撐立柱上部連接有伸縮大臂，所述伸縮大臂一端連接配重結構，另一端連接所述扦樣單元；

所述扦樣單元包括扦桿支架、扦樣桿，所述扦桿支架兩端設有鏈輪，所述鏈輪之間環繞有鏈條，所述扦樣桿通過連接架連接在所述鏈條上；在所述扦桿支架上還設有扦桿驅動機構，在所述扦樣桿上還設有自動反彈裝置；