[發明專利]船舶糧食扦樣機及扦樣方法

在審

• 申請號: 202110296306.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112903352A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 徐孝飛;呂興國;孔超;袁帥;徐龍領
• 申請（專利權）人: 山東新普銳智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 任啟明

1.船舶糧食扦樣機，包括自下而上依次設置的底盤單元、大臂單元以及扦樣單元，其特征在于：所述底盤單元包括底盤基體，在所述底盤基體中心設有轉盤，外側設有履帶，在所述底盤基體與履帶之間還設有用于驅動所述履帶的行駛轉向系統；在所述履帶上還設有履帶伸展缸，在所述底盤基體上還設有發電機和底盤配重；

所述大臂單元包括支撐立柱和回轉立柱，所述回轉立柱下部連接在所述底盤基體的所述轉盤上，所述支撐立柱套接在所述回轉立柱內，所述支撐立柱上部連接有伸縮大臂，所述伸縮大臂一端連接配重結構，另一端連接所述扦樣單元；

所述扦樣單元包括扦桿支架、扦樣桿，所述扦桿支架兩端設有鏈輪，所述鏈輪之間環繞有鏈條，所述扦樣桿通過連接架連接在所述鏈條上；在所述扦桿支架上還設有扦桿驅動機構，在所述扦樣桿上還設有自動反彈裝置；

在所述伸縮大臂上還設有連接柱，所述扦桿支架上還設有支座，所述連接柱與所述支座之間采用銷軸連接；在所述銷軸一側還設有角度調節氣缸，所述角度調節氣缸的尾端連接在所述連接柱上，活塞桿末端連接在所述支座上。

2.根據權利要求1所述的船舶糧食扦樣機，其特征在于：所述自動反彈裝置包括套接在所述扦樣桿上的壓縮彈簧和套管，所述套管連接在所述壓縮彈簧上方，并與所述扦桿支架連接，在所述套管上方、所述扦樣桿上套接有第一對夾法蘭，并且所述第一對夾法蘭下表面與所述套管上表面之間存在間隙，在所述壓縮彈簧下端、所述扦樣桿上套接有第二對夾法蘭，所述第一對夾法蘭與所述第二對夾法蘭之間貫穿有彈簧調節螺栓，所述彈簧調節螺栓用來控制所述壓縮彈簧的伸展長度；在所述第一對夾法蘭外側還設有微動開關。

3.根據權利要求1所述的船舶糧食扦樣機，其特征在于：所述配重結構為可伸縮配重結構，包括配重架、配重氣缸，配重塊，所述配重架連接在所述伸縮大臂上，所述配重塊通過滑輪結構連接在所述配重架上，所述配重氣缸的缸筒通過連接支座連接在所述伸縮大臂上方，所述配重氣缸的活塞桿末端連接在所述配重架上部；所述配重氣缸能夠帶動所述配重架和所述配重塊沿著所述伸縮大臂移動。

4.根據權利要求1所述的船舶糧食扦樣機，其特征在于：還包括用于驅動船舶糧食扦樣機的液壓單元，所述液壓單元包括油箱、管路、閥組、液壓缸和液壓馬達，所述管路連接所述油箱、閥組和液壓缸，形成液壓回路；

在所述油箱上設有液溫液位計、空氣濾清器、液位發訊器、溫度變送器，在所述油箱供油口設有吸油過濾器，回油口設有回油過濾器；

所述吸油過濾器連接有低壓截止球閥、齒輪泵、鐘形罩聯軸器、柴油發動機、單向閥、高壓過濾器、液壓接頭、測壓軟管、電接點壓力表，完成向所述閥組、液壓缸和液壓馬達供油；

所述回油濾油器連接有多路換向閥、風冷卻器，完成所述液壓缸和液壓馬達向所述油箱回油。

5.根據權利要求4所述的船舶糧食扦樣機，其特征在于：所述液壓缸包括左側履帶伸展缸、右側履帶伸展缸、大臂伸縮油缸、配重油缸、扦樣單元變幅油缸、底盤回轉油缸，所述液壓馬達包括履帶左行走馬達、履帶右行走馬達。

6.根據權利要求1所述的船舶糧食扦樣機，其特征在于：還包括用于驅動船舶糧食扦樣機的電氣單元，所述電器單元包含控制部分、監控部分和人機交互部分，所述控制部分包括PLC以及二次控制，所述監控部分包括攝像頭、硬盤錄像機、顯示器，所述人機交互部分包括遙控器、計算機、控制柜、觸摸屏。

7.根據權利要求1所述的船舶糧食扦樣機，其扦樣方法為以下過程：

（1）根據船舶糧食扦樣機工作區域，設定扦樣區域，船舶按照要求停泊就位固定；

（2）船舶糧食扦樣機操作人員將扦樣機遙控移動至船艙前段或尾端，通過遙控器控制履帶伸展增加穩定性，通過攝像機確定自動扦樣基準點；

（3）船舶糧食扦樣機基準點確定完成后，點擊控制柜液晶觸摸屏選擇本次扦樣船型，確定船型后，操作人員根據漲潮落潮的情況升降大臂高度；

（4）船型及大臂高度設定完成后，系統根據船型數據生成扦樣點，該扦樣點的生成由計算機自動計算生成；

（5）扦樣桿到達指定位置后，風機打開扦樣桿開始下降，在下降過程中糧食被抽至集糧桶，扦樣桿下降到位后扦樣桿上端電磁閥打開，電磁閥后的糧食全部進入集糧桶，集糧桶打開氣動閥門，糧食進入分向倉，集糧桶內無糧食后閥門關閉；

（6）關閉電磁閥開始分層取樣，設定電磁閥關閉時間，開始抽下層糧食，打開電磁閥完成下層抽樣，上升扦樣桿開始中間層抽糧，以此類推完成上中下3層取樣；

（7）扦樣桿回到最上端時，分樣器氣動閘門打開，糧食進入分向倉，糧食進行分樣，1/8進入樣品盒，為第一點扦樣樣品；扦樣大臂自動進入下一點，重復執上一扦樣工作，直至完成系統設置所有點位扦樣；

（8）扦樣完成后，扦樣桿回升至初始位置，大臂旋轉至初始工位；扦樣桿配置液壓系統，操作人員將扦樣桿水平放置；無扦樣任務后將扦樣機駛離碼頭操作區域。