[發明專利]適用于艙體加工的自動化生產線及生產方法

有效

• 申請號: 202110296295.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113103016B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 孔志學;張珠峰;金路;蹇悅;張永升;郭國強;梁星慧
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種適用于艙體加工的自動化生產方法，通過對艙體進行定位裝夾精度和加工尺寸精度的測量與判定；利用氮氣對切削加工區及集中排屑區在艙體加工時進行燃燒保護；在艙體完成車削加工和銑削加工之后進行唯一性標識。本發明還提供了一種適用于艙體加工的自動化生產線，本發明通過將定位裝夾精度、加工尺寸精度測量與判定集成在數控程序的執行過程中，具有氮氣防護系統與集中排屑系統，能夠有效避免切削區加工過程發生燃燒、切屑堆積發生燃燒的風險，具有標識系統，能夠對產品加工全過程進行追溯，使得艙體加工質量一致性高，加工安全性高，加工過程可追溯，過程控制能力大幅提高。

技術領域

本發明涉及工業自動化技術領域，具體地，涉及一種適用于艙體加工的自動化生產線及生產方法。

背景技術

艙體是一種復雜薄壁弱剛性結構件，加工過程人工經驗依賴度高、缺乏量化控制手段、加工質量控制難度大、產品合格率亟待提高，隨著智能制造技術的快速發展，自動化生產線在機加工領域的應用越來越廣泛。目前，自動化生產線在機加行業多采用工業機器人或桁架機器人及配套物流裝置等，根據產品生產工藝流程按時序將產品周轉至規定的工位進行生產制造，多適用于大批量生產制造模式。然而，針對艙體多品種、小批量、多種材料、存在燃燒隱患等制造特點，傳統的生產線難以直接引進應用，且對于加工前定位裝夾異常狀態無法檢測，加工尺寸精度離線測量，加工質量不穩定，產品合格率低。

經過檢索，專利文獻CN109319444A公開了一種自動化生產線及自動化生產線的差速控制方法。涉及自動化生產線理料技術領域，以解決現有技術中存在的由于機械手理料操作不穩定或人工理料自動化程度低導致的自動化生產線均不能真正的實現產品的自動化生產技術問題，該裝置包括依次設置的第一傳送部、第二傳送部和第三傳送部；其中，第一傳送部的第一傳送速度大于第二傳送部的第二傳送速度，第二傳送部的第二傳送速度小于第三傳送部的第三傳送速度。但是該現有技術并未解決艙體加工自動化生產線中的定位裝夾精度、加工尺寸精度測量以及切削加工區易發生燃燒的問題。

經過檢索，專利文獻CN110560754A公開了一種自適應加工系統及其控制方法、車身加工設備，自適應加工系統，用于對工件的加工，該自適應加工系統包括執行機構、電主軸、銑削工具頭、視覺探測裝置和控制裝置。執行機構與電主軸傳動連接并帶動電主軸運動。電主軸驅動銑削工具頭運動。執行機構、電主軸與控制裝置通訊連接，控制裝置包括存儲有工件的初加工數據和廢料參數的存儲器，控制裝置運算得出中間參數并進一步得出加工數據，控制裝置根據后加工數據和廢料參數調整第一工作參數和第二工作參數以分別控制執行機構和電主軸的運動，從而保證銑削工具頭的銑削參數滿足廢料參數的要求。雖然該現有技術在加工數據和參數上進行了更為精準的把握，但是仍無法解決艙體加工全過程的裝夾、防護和追溯的問題。

因此，必須針對艙體加工研制一種高質量一致性、高產品合格率高、高安全性的自動化生產線。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種適用于艙體加工的自動化生產線及生產方法，解決了艙體在生產線中加工前定位裝夾異常狀態無法檢測，加工尺寸精度離線測量，加工質量不穩定，產品合格率低，燃燒事故無法及時發現，存在安全事故風險等問題。

根據本發明提供的一種適用于艙體加工的自動化生產方法，包括：

-通過對艙體進行定位裝夾精度和加工尺寸精度的測量與判定；

-利用氮氣對切削加工區及集中排屑區在艙體加工時進行燃燒保護；

-在艙體完成車削加工和銑削加工之后進行唯一性標識。

優選地，包括如下步驟：

步驟S1：將艙體安裝在托盤工裝上，存入緩存庫；

步驟S2：緩存庫將艙體周轉至上料點，物流系統抓取艙體并安裝到數控機床中；

步驟S3：在機檢測系統對艙體的安裝定位精度進行測量與評判；