[發(fā)明專利]一種基于計算機視覺的食品分級機

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• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113058870A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李悅;鄭濤野;刑麗萍;崔晨雨;韓嘉嘉;李婷
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發(fā)明涉及一種基于計算機視覺的食品分級機，包括分級體，設在該分級體上部的入料通道，緩沖通道，視角檢測通道，分揀通道，收集通道，該收集通道與分揀通道相連通的端部設有分揀組件；視角檢測通道向下的延伸段內設有吹風機，設有該吹風機腔體的頂部與視角檢測通道通過多個吹風通道連通，吹風通道的上部設有風口變徑組件；視角檢測通道的頂部、底部和四周分別設有用于對食品進行檢測的高清攝像頭；結構簡單，能夠對食品進行360度圖片進行采集，提高食品分級的效率和效果。

技術領域

本發(fā)明涉及食品分級技術領域，尤其涉及一種基于計算機視覺的食品分級機。

背景技術

目前隨著人們對食品安全和外觀程度越來越重視，在對食品進行分級時，對其外觀狀況的情況更加的看重，通過食品的外部條件的分級來提高食品的最大利益化成為目前食品售賣的重要條件之一，現(xiàn)如今在對食品外觀進行檢測分級時很大程度上是通過人力來完成，提高了企業(yè)的人力成本，或采用攝像頭對食品的外部圖像進行采集，然后根據(jù)采集到的圖像情況在進行分級，這種方式雖然能夠快速的進行分級，需要多個設備進行配合使用，提高了企業(yè)的采購成本，同時在對食品外部圖像進行采集時并不能夠全方位的進行采集(食品的一面與運輸帶接觸，不能夠對該面的圖像進行采集)，導致分級出現(xiàn)誤差，提高了產(chǎn)品售后成本。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單，對食品能夠進行每一個面的圖像都能夠進行全方位采集，提高分級準確率的基于計算機視覺的食品分級機。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案，一種基于計算機視覺的食品分級機，包括分級體，設在該分級體上部的入料通道，設在分級體內與入料通道下部連通的緩沖通道，設在緩沖通道末端與緩沖通道連通的視角檢測通道，且該視角檢測通道垂直向下，所述視角檢測通道的末端設有與該視角檢測通道連通的分揀通道，該分揀通道向下傾斜設置，且向下設置的傾斜通道上設有多個與該傾斜的分揀通道連通的收集通道，該收集通道與分揀通道相連通的端部設有分揀組件，且該分揀組件的上表面與分揀通道的通道相平；

所述視角檢測通道向下的延伸段內設有吹風機，設有該吹風機腔體的頂部與視角檢測通道通過多個吹風通道連通，吹風通道的上部設有風口變徑組件；

所述視角檢測通道的頂部、底部和四周分別設有用于對食品進行檢測的高清攝像頭；

所述高清攝像頭與處理器電連接，在進行檢測時，需要檢測的視頻通過入料通道進入到分級體中，沿著緩沖通道向下滑動，當需要檢測的食品進入到視角檢測通道中時，吹風機向上吹風，減緩食品在視角檢測通道中下落的時間，此時所述高清攝像頭對食品的所有面進行全方位進行檢測，并將拍攝到的圖像發(fā)送給處理器，處理器將接受到的食品圖像與設定的食品等級分級圖像進行對比，處理器根據(jù)等到的分級情況控制對應的分揀組件開啟，同時所述處理器控制風口變徑組件的口徑變大，吹風機向上吹風的風力減小，被檢測的食品落到分揀通道中，通過開啟的分揀組件進入到對應的收集通道中進行收集。

所述風口變徑組件包括設在吹風通道內的變徑風頭體，該變徑風頭體上設有多個穿過該變徑風頭體端面的風速通道，每個風速通道內設有與該風速通道同心的變徑軟管，該變徑軟管外套設有環(huán)形氣囊，該環(huán)形氣囊的兩個環(huán)形端面分別與封堵通道和變徑軟管固定連接，所述環(huán)形氣囊與設有的氣泵連通，所述氣泵與處理器電連接。

所述分揀組件包括固定設在收集通道端部且相互對稱的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板相對的端面內分別設有第一插板和第二插板，該第一插板和第二插板分別插入到第一連接板和第二連接板內與第一連接板和第二連接板內設有的第一滑軌和第二滑軌活動連接，且所述第一插板和第二插板位于第一連接板和第二連接板內的端部分別與第一連接板和第二連接板通過第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧連接，所述第一插板和第二插板內分別固定設有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述第一插板和第二插板相對的端面分別固定連接有第一導磁體和第二導磁體；