[發(fā)明專利]一種基于計算機視覺的食品分級機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110296215.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113058870A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李悅;鄭濤野;刑麗萍;崔晨雨;韓嘉嘉;李婷
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種基于計算機視覺的食品分級機，其特征在于，包括分級體(1)，設在該分級體(1)上部的入料通道(2)，設在分級體(1)內(nèi)與入料通道(2)下部連通的緩沖通道(3)，設在緩沖通道(3)末端與緩沖通道(3)連通的視角檢測通道(4)，且該視角檢測通道(4)垂直向下，所述視角檢測通道(4)的末端設有與該視角檢測通道(4)連通的分揀通道(10)，該分揀通道(10)向下傾斜設置，且向下設置的傾斜通道(10)上設有多個與該傾斜的分揀通道(10)連通的收集通道(8)，該收集通道(8)與分揀通道(10)相連通的端部設有分揀組件(9)，且該分揀組件(9)的上表面與分揀通道(10)的通道相平；

所述視角檢測通道(4)向下的延伸段內(nèi)設有吹風機(5)，設有該吹風機(5)腔體的頂部與視角檢測通道(4)通過多個吹風通道(6)連通，吹風通道(6)的上部設有風口變徑組件(7)；

所述視角檢測通道(4)的頂部、底部和四周分別設有用于對食品進行檢測的高清攝像頭(11)；

所述高清攝像頭(11)與處理器電連接，在進行檢測時，需要檢測的視頻通過入料通道(2)進入到分級體(1)中，沿著緩沖通道(3)向下滑動，當需要檢測的食品進入到視角檢測通道(4)中時，吹風機(5)向上吹風，減緩食品在視角檢測通道(4)中下落的時間，此時所述高清攝像頭(11)對食品的所有面進行全方位進行檢測，并將拍攝到的圖像發(fā)送給處理器，處理器將接受到的食品圖像與設定的食品等級分級圖像進行對比，處理器根據(jù)等到的分級情況控制對應的分揀組件(9)開啟，同時所述處理器控制風口變徑組件(7)的口徑變大，吹風機(5)向上吹風的風力減小，被檢測的食品落到分揀通道(10)中，通過開啟的分揀組件(9)進入到對應的收集通道(8)中進行收集。

2.根據(jù)權利要求1所述一種基于計算機視覺的食品分級機，其特征在于，所述風口變徑組件(7)包括設在吹風通道(6)內(nèi)的變徑風頭體(701)，該變徑風頭體(701)上設有多個穿過該變徑風頭體(701)端面的風速通道(702)，每個風速通道(702)內(nèi)設有與該風速通道(702)同心的變徑軟管(703)，該變徑軟管(703)外套設有環(huán)形氣囊(704)，該環(huán)形氣囊(704)的兩個環(huán)形端面分別與封堵通道(702)和變徑軟管(703)固定連接，所述環(huán)形氣囊(704)與設有的氣泵連通，所述氣泵與處理器電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述一種基于計算機視覺的食品分級機，其特征在于，所述分揀組件(9)包括固定設在收集通道(8)端部且相互對稱的第一連接板(901)和第二連接板(902)，所述第一連接板(901)和第二連接板(902)相對的端面內(nèi)分別設有第一插板(905)和第二插板(906)，該第一插板(905)和第二插板(906)分別插入到第一連接板(901)和第二連接板(902)內(nèi)與第一連接板(901)和第二連接板(902)內(nèi)設有的第一滑軌(903)和第二滑軌(904)活動連接，且所述第一插板(905)和第二插板(906)位于第一連接板(901)和第二連接板(902)內(nèi)的端部分別與第一連接板(901)和第二連接板(902)通過第一壓縮彈簧(911)和第二壓縮彈簧(912)連接，所述第一插板(905)和第二插板(906)內(nèi)分別固定設有第一電磁鐵(907)和第二電磁鐵(908)，所述第一插板(905)和第二插板(906)相對的端面分別固定連接有第一導磁體(909)和第二導磁體(910)；

所述第一電磁鐵(907)和第二電磁鐵(908)分別與處理器電連接，當所述分揀組件(9)開啟時，所述第一電磁鐵(907)和第二電磁鐵(908)通電，所述第一電磁鐵(907)和第二電磁鐵(908)產(chǎn)生的磁性相斥，分別推動所述第一插板(905)和第二插板(906)向第一連接板(901)和第二連接板(902)內(nèi)運行，所述收集通道(8)開啟，當食品進入到收集通道(8)后處理器控制第一電磁鐵(907)和第二電磁鐵(908)斷電，所述第一壓縮彈簧(911)和第二壓縮彈簧(9012)推動第一插板(905)和第二插板(906)將收集通道(8)關閉。