[發明專利]一種基于多模態定位的無人機配套救援裝置

在審

• 申請號: 202110295942.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112904885A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 章云峰;楊揚;鄧益民;葉代亮;翁舟波;趙志勇;胡曉波;高巨華;毛春濤;潘王新;吳濤;費春明
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司培訓中心
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64C39/02;B64D27/24;G01S5/22;G01S19/48;G05D1/10;G08B7/06
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發明屬于救援裝置技術領域，公開了一種基于多模態定位的無人機配套救援裝置，包括無人機設備、救援配套設備和地面控制中心，所述無人機設備安裝有遠控模塊，所述遠控模塊連接有計算模塊、音頻識別模塊和聲源識別模塊，所述無人機設備安裝有第一電源、麥克風、第一發聲喇叭、無線電發射器和攝像機，所述第一電源、麥克風、第一發聲喇叭、無線電發射器和攝像機均與遠控模塊電連接，所述救援配套設備包括手環、聲音設備、可見光發生器和煙霧產生設備、第二電源、控制模塊和藍牙及通信模塊，所述地面控制中心與無人機設備安裝有通信模塊，所述地面控制中心安裝有第三電源、主控模塊和信標機。

技術領域

本發明屬于救援裝置技術領域，具體涉及一種基于多模態定位的無人機配套救援裝置。

背景技術

隨著科技的發展與進步，人們對事物的要求也從能用就好的老舊思維，變得相當細膩和要求，唯有不斷進步或創新的構想，產生新的形態以提高產品的附加價值，才能在市場競爭激烈的考驗下生存。電力系統的定期巡視、維護、作業是保持電力系統穩定運行的必要手段，由于大量電力系統設備如桿塔線路等分布在野外，因此有大量的野外巡視、維護和作業工作，野外作業所在地理環境一般較為復雜，有大量山區多為崇山峻嶺，地形復雜，自然環境惡劣，不少山區甚至為無人區，可能存在各種危險因素，造成作業人員、巡檢人員等受傷、失聯，甚至威脅到生命。野外作業者自我營救能力有限，加之地理形勢的惡劣和大自然固有的不確定性，使野外作業過程中有可能發生險情。當發生人員遇險或者失聯事故時，救援人員實施救援時需要大量的人力、物力，而險情發生區域的未知性和不確定性使得搜救難度較大，救援效果不明顯，而且野外、山區等環境存在大量通訊的盲區，作業人員在這些區域活動時，既無法使用手機通話和網絡，也沒有衛星、GPS信號，一旦發生意外，救援人員無法與作業人員取得聯絡，也無法獲知救援人員的大致方位，給搜救工作造成了很大困難，作業人員在發生意外后，有可能已經失去意識，即使所在的區域有通訊信號，也無法回應救援人員的聯絡，救援人員也不得不主動去尋找失聯人員。搜救時面臨的環境、時間、氣候多變，一旦需要進行搜救，無論是白天黑夜，還是面臨地形陡峭的區域，都需要盡快找到失聯人員。因此即使確定了失聯所在的大致區域，也需要技術手段盡快找到失聯人。面對這些問題，傳統地毯式搜索方式和通用航空人眼觀測搜索方式受客觀環境和人主觀意識影響大；現有機載探測器大多以航拍、紅外成像、熱成像和圖像識別等光學設備為主，其搜索方式同樣受客觀環境和自身算法的影響大，且多適用于草原、沙漠等遮擋物較低、較少的空曠地區。

綜上所述，野外作業人員遇險時的搜救關系著遇險人員的生命安全。由于被搜尋目標所處位置不確定，而且環境較復雜，現階段依靠人眼搜尋的方法以及地毯式搜尋方法耗費大量人力物力，且找到的成功率很低。若不能在短時間內找到失聯人員，搜救工作將沒有任何意義，投入的大量人力、精力、財力將付之東流；若遇險人員沒能搜救成功，遇險人員的生命安全可能會受到威脅，公司將會承受人員犧牲的慘痛代價。

發明內容

針對上述背景技術所提出的問題，本發明的目的是：旨在提供一種基于多模態定位的無人機配套救援裝置。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種基于多模態定位的無人機配套救援裝置，包括無人機設備、救援配套設備和地面控制中心，所述無人機設備安裝有遠控模塊，所述遠控模塊連接有計算模塊、音頻識別模塊和聲源識別模塊，所述無人機設備安裝有第一電源、麥克風、第一發聲喇叭、無線電發射器和攝像機，所述第一電源、麥克風、第一發聲喇叭、無線電發射器和攝像機均與遠控模塊電連接，所述救援配套設備包括手環、聲音設備、可見光發生器和煙霧產生設備，所述手環、聲音設備、可見光發生器和煙霧產生設備均安裝有第二電源、控制模塊和藍牙及通信模塊，所述控制模塊與藍牙及通信模塊電連接，所述手環上的所述控制模塊還連接有GPS定位模塊、聲音識別模塊、無線電接收模塊和生命體征監測模塊，所述聲音設備還安裝有第二發聲喇叭，所述可見光發生器還安裝有可見光模塊，所述地面控制中心與無人機設備均安裝有通信模塊，所述通信模塊與藍牙及通信模塊信號連接，所述地面控制中心安裝有第三電源、主控模塊和信標機。