[發(fā)明專利]一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110295942.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112904885A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 章云峰;楊揚;鄧益民;葉代亮;翁舟波;趙志勇;胡曉波;高巨華;毛春濤;潘王新;吳濤;費春明
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司培訓中心
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64C39/02;B64D27/24;G01S5/22;G01S19/48;G05D1/10;G08B7/06
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

1.一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，包括無人機設備(1)、救援配套設備(2)和地面控制中心(3)，其特征在于：所述無人機設備(1)安裝有遠控模塊(101)，所述遠控模塊(101)連接有計算模塊(102)、音頻識別模塊(103)和聲源識別模塊(104)，所述無人機設備(1)安裝有第一電源(105)、麥克風(106)、第一發(fā)聲喇叭(107)、無線電發(fā)射器(108)和攝像機(109)，所述第一電源(105)、麥克風(106)、第一發(fā)聲喇叭(107)、無線電發(fā)射器(108)和攝像機(109)均與遠控模塊(101)電連接，所述救援配套設備(2)包括手環(huán)(20)、聲音設備(21)、可見光發(fā)生器(22)和煙霧產(chǎn)生設備(23)，所述手環(huán)(20)、聲音設備(21)、可見光發(fā)生器(22)和煙霧產(chǎn)生設備(23)均安裝有第二電源(24)、控制模塊(25)和藍牙及通信模塊(26)，所述控制模塊(25)與藍牙及通信模塊(26)電連接，所述手環(huán)(20)上的所述控制模塊(25)還連接有GPS定位模塊(201)、聲音識別模塊(202)、無線電接收模塊(203)和生命體征監(jiān)測模塊(204)，所述聲音設備(21)還安裝有第二發(fā)聲喇叭(211)，所述可見光發(fā)生器(22)還安裝有可見光模塊(221)，所述地面控制中心(3)與無人機設備(1)均安裝有通信模塊(31)，所述通信模塊(31)與藍牙及通信模塊(26)信號連接，所述地面控制中心(3)安裝有第三電源(32)、主控模塊(33)和信標機(34)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述無人機設備(1)預設的最高飛行高度為五百米。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述第一發(fā)聲喇叭(107)與第二發(fā)聲喇叭(211)發(fā)出的聲音為區(qū)別于環(huán)境音的尖銳聲音。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述無線電發(fā)射器(108)與信標機(34)有兩種不同的聲波信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述無人機設備(1)還搭載有紅外熱像儀。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述攝像機(109)為紅外攝像機。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于多模態(tài)定位的無人機配套救援裝置，其特征在于：所述第一電源(105)和第二電源(24)均為可充電電源。