[發(fā)明專利]三維建模方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110295886.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN112884887B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑軍言;顧逶迤;樊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子（中國(guó)）研發(fā)中心;三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種三維建模方法，所述方法包括：

獲取目標(biāo)用戶的人體深度圖像及預(yù)先生成的所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)預(yù)先基于SCAPE模型的形體模型生成并存儲(chǔ)在云端；

基于所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模，包括：采用LBS分解模型替換SCAPE模型的姿態(tài)變形部分，得到第一改進(jìn)的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的剛性變換和蒙皮權(quán)重表示，所述蒙皮權(quán)重通過(guò)離線學(xué)習(xí)得到；基于所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及第一改進(jìn)的SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)通過(guò)以下方式得到：

基于高度約束的模板變形方法對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型；

根據(jù)所述第二改進(jìn)的SCAPE模型，得到目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于高度約束的模板變形方法對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型，包括：

采用高度約束的模板變形方法以及嵌入式變形方法，對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模，包括：

采用空間雙邊濾波算法對(duì)所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像進(jìn)行降噪處理，得到降噪處理后的目標(biāo)用戶的人體深度圖像；

基于所述降噪處理后的目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模。

5.一種三維建模裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，被配置成獲取目標(biāo)用戶的人體深度圖像及預(yù)先生成的所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)，其中，所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)預(yù)先基于SCAPE模型的形體模型生成并存儲(chǔ)在云端；

建模模塊，被配置成基于所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模，具體包括：替換單元和改進(jìn)單元，所述替換單元，被配置成采用LBS分解模型替換SCAPE模型的姿態(tài)變形部分，得到第一改進(jìn)的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的剛性變換和蒙皮權(quán)重表示，所述蒙皮權(quán)重通過(guò)離線學(xué)習(xí)得到，所述改進(jìn)單元，被配置成基于所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及第一改進(jìn)的SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)通過(guò)以下方式得到：

基于高度約束的模板變形方法對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型；

根據(jù)所述第二改進(jìn)的SCAPE模型，得到目標(biāo)用戶的形態(tài)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述基于高度約束的模板變形方法對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型，包括：

采用高度約束的模板變形方法以及嵌入式變形方法，對(duì)SCAPE模型的形體變形部分進(jìn)行改進(jìn)，得到第二改進(jìn)的SCAPE模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述建模模塊進(jìn)一步被配置成：

采用空間雙邊濾波算法對(duì)所述目標(biāo)用戶的人體深度圖像進(jìn)行降噪處理，得到降噪處理后的目標(biāo)用戶的人體深度圖像；

基于所述降噪處理后的目標(biāo)用戶的人體深度圖像、所述形態(tài)參數(shù)及SCAPE模型，對(duì)所述目標(biāo)用戶進(jìn)行三維建模。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。