[發明專利]三維建模方法和裝置

有效

• 申請號: 202110295886.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112884887B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 鮑軍言;顧逶迤;樊杰
• 申請（專利權）人: 三星電子（中國）研發中心;三星電子株式會社
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了三維建模方法和裝置，涉及人工智能技術領域。方法的一具體實施方式包括：獲取目標用戶的人體深度圖像及預先生成的所述目標用戶的形態參數；基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。該實施方式可以降低實時重建過程中的計算復雜度，滿足實時性需求。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種三維建模方法和裝置。

背景技術

現有的三維建模技術主要是首先采集靜態人體以建立每幀的點云模型，或者建立人體的運動數據庫，其中，采集靜態人體的方式有多設備和單設備，例如基于多相機通過Visual Hull的方式。然后，通過從數據庫中檢索最相近的動作，建立新的動作序列來完成動態人體表面細節的重建。基于單相機的則借助三維網格模板，面向單視角高精度點云，或通過骨架跟蹤，魯棒地處理中等速度的長時間連貫動作。

發明內容

本申請實施例提供了一種三維建模方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據第一方面，本申請實施例提供了一種三維建模方法，該方法包括：獲取目標用戶的人體深度圖像及預先生成的所述目標用戶的形態參數；基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。

在一些實施例中，基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模，包括：采用LBS分解模型替換SCAPE模型的姿態變形部分，得到第一改進的SCAPE模型，LBS分解模型用稀疏的剛性變換和蒙皮權重表示，所述蒙皮權重通過離線學習得到；基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及第一改進的SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。

在一些實施例中，目標用戶的形態參數通過以下方式得到：基于高度約束的模板變形方法對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型；根據第二改進的SCAPE模型，得到目標用戶的形態參數。

在一些實施例中，基于高度約束的模板變形方法對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型，包括：采用高度約束的模板變形方法以及嵌入式變形方法，對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型。

在一些實施例中，基于目標用戶的人體深度圖像、所述形態參數及SCAPE模型，對所述目標用戶進行三維建模，包括：采用空間雙邊濾波算法對所述目標用戶的人體深度圖像進行降噪處理，得到降噪處理后的目標用戶的人體深度圖像；基于降噪處理后的目標用戶的人體深度圖像、形態參數及SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。

根據第二方面，本申請實施例提供了一種三維建模裝置，包括:獲取模塊，被配置成獲取目標用戶的人體深度圖像及預先生成的目標用戶的形態參數；建模模塊，被配置成基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。

在一些實施例中，建模模塊進一步包括：替換單元，被配置成采用LBS分解模型替換SCAPE模型的姿態變形部分，得到第一改進的SCAPE模型，所述LBS分解模型用稀疏的剛性變換和蒙皮權重表示，所述蒙皮權重通過離線學習得到；改進單元，被配置成基于目標用戶的人體深度圖像、形態參數及第一改進的SCAPE模型，對目標用戶進行三維建模。

在一些實施例中，目標用戶的形態參數通過以下方式得到：基于高度約束的模板變形方法對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型；根據第二改進的SCAPE模型，得到目標用戶的形態參數。

在一些實施例中，基于高度約束的模板變形方法對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型，包括：采用高度約束的模板變形方法以及嵌入式變形方法，對SCAPE模型的形體變形部分進行改進，得到第二改進的SCAPE模型。