[發明專利]一種基于遠端操作技術的配網帶電作業系統

在審

• 申請號: 202110295820.8
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113021342A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉金鐸;楊淼;劉定國;任子俊;譚志超;王胡乃;隆晨海;李金亮
• 申請（專利權）人: 瀏陽市金鋒機械科技有限公司;國網湖南省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 顏思文

1.一種基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，包括：

終端控制系統；

與所述終端控制系統連接的機器人執行系統以及作業末端執行系統；

設置于所述終端控制系統以及所述機器人執行系統、所述作業末端執行系統之間的數據通信系統；

所述終端控制系統包括：中央控制器；與所述中央控制器連接，用以控制所述機器人執行系統進行配網帶電作業的機器人控制管理模塊；與所述中央控制器連接，用以控制所述作業末端執行系統進行配網帶電作業的作業末端控制管理模塊。

2.根據權利要求1所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述機器人控制管理模塊包括：與所述中央控制器連接的末端拾取控制模塊；與所述末端拾取控制模塊并聯設置的作業線路控制模塊、機器人平移驅動控制模塊以及機器人關節驅動控制模塊。

3.根據權利要求2所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述末端拾取控制模塊包括：與所述中央控制器連接的剝線末端拾取單元、搭火末端拾取單元以及扳手末端拾取單元；所述作業線路控制模塊包括：與所述中央控制器連接的作業線路自動規劃單元以及作業線路手動操作單元。

4.根據權利要求1所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述作業末端控制管理模塊包括：與所述中央控制器連接的末端作業動力控制模塊。

5.根據權利要求4所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述末端作業動力控制模塊包括：與所述中央控制器連接的剝線末端啟停控制單元、搭火末端啟停控制單元以及扳手末端啟停控制單元。

6.根據權利要求1所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述機器人執行系統包括：與所述數據通信系統連接的第一微控制器；與所述第一微控制器連接的末端拾取執行模塊、關節驅動執行模塊以及平移驅動執行模塊；與所述第一微控制器連接，用以采集機器執行數據的第一數據采集模塊。

7.根據權利要求6所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述第一數據采集模塊包括：與所述第一微控制器連接的機器執行視頻信息采集單元、關節驅動角度信息采集單元、關節驅動壓力信息采集單元以及平移驅動位置信息采集單元。

8.根據權利要求1所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述作業末端執行系統包括：與所述數據通信系統連接的第二微控制器；與所述第二微控制器連接的剝線末端執行模塊、搭火末端執行模塊以及扳手末端執行模塊；與所述第二微控制器連接，用以采集末端執行數據的第二數據采集模塊。

9.根據權利要求8所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述第二數據采集模塊包括：與所述第二微控制器連接的末端執行視頻信息采集單元、末端執行位置信息采集單元以及末端執行環境信息采集單元。

10.根據權利要求1所述的基于遠端操作技術的配網帶電作業系統，其特征在于，所述終端控制系統還包括：與所述中央控制器連接數據信息屏顯模塊。