[發明專利]一種自動涂油系統

有效

• 申請號: 202110294393.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112791900B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 余景剛
• 申請（專利權）人: 寧波勞倫斯表面技術有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C9/14;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

本申請公開了一種自動涂油系統，包括涂油裝置和烘干裝置，涂油裝置包括裝置本體、上料模塊、抓取機構和涂油模塊，上料模塊、抓取機構和涂油模塊都安裝在裝置本體內，上料模塊與涂油模塊相鄰，上料模塊分為抓取區和上料區，抓取區靠近涂油模塊，抓取區和上料區內都安裝有上料機構，上料機構用于放置工件，抓取機構用于將抓取區內的工件逐個抓取至涂油模塊中，抓取機構還用于將涂油模塊中完成涂油的工件抓取至烘干裝置中。本申請的有益效果：通過機械手對工件進行抓取，提高了工件涂油的生產效率；通過涂油模具進行精確的定量涂油，提高了產品的良品率。

技術領域

本申請涉及汽車內飾件防護領域，尤其是涉及一種自動涂油系統。

背景技術

汽車內飾件在注塑成型后需要進行電鍍處理，從而提高其表面的耐磨和抗老化性能等。現有的內飾件上的安裝孔基本都是一次注塑成型的，在電鍍時安裝孔內都會被電鍍有鍍層，從而影響了安裝孔的裝配精度，所以為了防止安裝孔被電鍍，現有的方法一般是通過人工的方式向安裝孔內涂油烘干，但是人工涂油無法保證涂油的一致性，容易導致少涂或者過涂，良品率低，同時人工涂油的效率也很低，所以現在急需一種自動涂油系統。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自動涂油系統，通過自動化的生產來提高良品率和生產效率。

為達到以上目的，本申請采用的技術方案為：一種自動涂油系統，包括涂油裝置和烘干裝置，所述涂油裝置包括裝置本體、上料模塊、抓取機構和涂油模塊，所述上料模塊、所述抓取機構和所述涂油模塊都安裝在所述裝置本體內，所述上料模塊與所述涂油模塊相鄰，所述上料模塊分為抓取區和上料區，所述抓取區靠近所述涂油模塊，所述抓取區和所述上料區內都安裝有上料機構，所述上料機構用于放置多個待涂油的工件，所述抓取機構用于將所述抓取區內的所述上料機構上的工件逐個抓取至所述涂油模塊中，所述抓取機構還用于將所述涂油模塊中完成涂油的工件抓取至所述烘干裝置中，通過抓取機構來實現工件涂油的自動化。

優選的，所述上料模塊通過第一固定板安裝在所述裝置本體內，所述上料模塊還包括第一電機和轉動板，所述第一電機固定安裝在所述第一固定板上，所述轉動板兩端分別位于所述抓取區和所述上料區內，所述第一電機輸出端與所述轉動板連接，所述上料機構分別安裝在所述轉動板的兩端，通過所述第一電機的轉動對所述上料機構進行所述抓取區和所述上料區的換位，實現所述抓取機構的抓取過程與上料過程同步進行。

優選的，所述上料機構包括一對上料管和上料板，所述上料板兩端分別與所述上料管滑動連接，所述上料板上用于疊加放置多個待涂油的工件，所述上料管上還安裝有頂出彈簧，所述頂出彈簧兩端分別與所述上料板和所述轉動板連接，所述上料管內還安裝有限位條，所述限位條底端與所述上料管底部固定連接，所述限位條側壁沿軸向設有若干均勻分布的限位塊，所述限位塊的截面為三角形，所述上料管的側壁也設有若干均勻分布的限位槽，當所述上料板壓縮所述頂出彈簧時，所述限位塊穿過所述限位槽對所述上料板進行限位，從而為工件的堆積提供空間。

優選的，所述抓取機構為機械手，所述機械手的端部安裝有抓手，所述抓手兩端固定有壓套，所述限位條頂部設有截面為三角形的壓塊，當所述機械手抓取所述上料機構上的工件時，所述壓套內壁與所述壓塊接觸并向所述上料管內部擠壓所述壓塊，使得所述限位塊向所述上料管內部移動來解除所述限位條對所述上料板的限位，此時所述頂出彈簧將所述上料板頂起至工件被所述抓手抓取。

優選的，所述涂油模塊通過第二固定板安裝在所述裝置本體內，所述涂油模塊包括涂油模具和瀝油板，所述涂油模具用于對工件進行涂油，所述瀝油板用于對涂油后的工件進行瀝油，所述第二固定板上還安裝振動機構，所述振動機構與所述瀝油板配合，從而加快工件的瀝油速度。