[發明專利]一種自動涂油系統

有效

• 申請號: 202110294393.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112791900B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 余景剛
• 申請（專利權）人: 寧波勞倫斯表面技術有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C9/14;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

1.一種自動涂油系統，包括涂油裝置和烘干裝置，其特征在于：所述涂油裝置包括裝置本體、上料模塊、抓取機構和涂油模塊，所述上料模塊、所述抓取機構和所述涂油模塊都安裝在所述裝置本體內，所述上料模塊與所述涂油模塊相鄰，所述上料模塊分為抓取區和上料區，所述抓取區靠近所述涂油模塊，所述抓取區和所述上料區內都安裝有上料機構，所述上料機構用于放置多個待涂油的工件，所述抓取機構用于將所述抓取區內的所述上料機構上的工件逐個抓取至所述涂油模塊中，所述抓取機構還用于將所述涂油模塊中完成涂油的工件抓取至所述烘干裝置中進行烘干；

所述上料模塊通過第一固定板安裝在所述裝置本體內，所述上料模塊還包括第一電機和轉動板，所述第一電機固定安裝在所述第一固定板上，所述轉動板兩端分別位于所述抓取區和所述上料區內，所述第一電機輸出端與所述轉動板連接，所述上料機構分別安裝在所述轉動板的兩端，通過所述第一電機的轉動對所述上料機構進行所述抓取區和所述上料區的換位；

所述上料機構包括一對上料管和上料板，所述上料板兩端分別與所述上料管滑動連接，所述上料板上用于疊加放置多個待涂油的工件，所述上料管上還安裝有頂出彈簧，所述頂出彈簧兩端分別與所述上料板和所述轉動板連接，所述上料管內還安裝有限位條，所述限位條底端與所述上料管底部固定連接，所述限位條側壁沿軸向設有若干均勻分布的限位塊，所述限位塊的截面為三角形，所述上料管的側壁也設有若干均勻分布的限位槽，當所述上料板壓縮所述頂出彈簧時，所述限位塊穿過所述限位槽對所述上料板進行限位；

所述抓取機構為機械手，所述機械手的端部安裝有抓手，所述抓手兩端固定有壓套，所述限位條頂部設有截面為三角形的壓塊，當所述機械手抓取所述上料機構上的工件時，所述壓套內壁與所述壓塊接觸并向所述上料管內部擠壓所述壓塊，使得所述限位塊向所述上料管內部移動來解除所述限位條對所述上料板的限位，此時所述頂出彈簧將所述上料板頂起至工件被所述抓手抓取。

2.如權利要求1所述的自動涂油系統，其特征在于：所述涂油模塊通過第二固定板安裝在所述裝置本體內，所述涂油模塊包括涂油模具和瀝油板，所述涂油模具用于對工件上安裝孔位置進行涂油，所述瀝油板用于對涂油后的工件進行瀝油，所述第二固定板上還安裝振動機構，所述振動機構帶動所述瀝油板進行振動。

3.如權利要求2所述的自動涂油系統，其特征在于：所述瀝油板一端面設有瀝油槽，另一端面固定有一對支撐桿、固定桿和支撐板，所述第二固定板上設有一對滑槽和通槽，所述振動機構包括第二電機、凸輪組件以及復位機構，所述第二電機輸出端與所述凸輪組件通過齒輪組連接，所述支撐桿穿過所述滑槽并通過支撐彈簧與所述第二固定板配合，所述固定桿穿過所述通槽分別與所述復位機構以及所述凸輪組件配合，在所述第二電機的帶動下實現所述瀝油板的水平振動，所述支撐板穿過所述通槽與所述凸輪組件配合，在所述第二電機的帶動下實現所述瀝油板的上下振動。

4.如權利要求3所述的自動涂油系統，其特征在于：所述凸輪組件包括徑向凸輪和軸向凸輪，所述徑向凸輪與所述支撐板配合，所述軸向凸輪與所述固定桿配合。

5.如權利要求3所述的自動涂油系統，其特征在于：所述復位機構包括復位桿和復位彈簧，所述復位桿與所述第二固定板上固定連接的第三固定板滑動連接，所述復位彈簧安裝在所述復位桿上，所述復位彈簧一端與所述復位桿端部配合，另一端與所述第三固定板配合，所述復位桿與所述復位彈簧配合的端部與所述固定桿配合。

6.如權利要求1所述的自動涂油系統，其特征在于：所述裝置本體內還安裝有控制模塊，所述控制模塊分別與所述上料模塊、所述抓取機構、所述涂油模塊以及所述烘干裝置電連接。