[發明專利]一種車牌檢測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110294203.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112926493A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 孫啟權
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

本申請涉及安防監控領域，提供一種車牌檢測方法、裝置、設備及介質，用于解決車牌檢測結果的準確性不高的問題。該方法包括：通過在目標車道上出現車輛時抓拍的包含車輛的參考圖像中的車牌位置點，獲得目標車牌位置點集合，根據目標車牌位置點集合的平均位置點確定該目標車道的目標參考位置點，根據目標圖像中各車牌的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差，確定當前車輛所對應的車牌。

技術領域

本申請涉及安防監控領域，特別涉及一種車牌檢測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

隨著雷達技術的不斷發展，應用雷達技術的相關設備被廣泛地應用到人們的日常生活中，例如，在道路上安裝雷達抓拍設備，對來往車輛進行檢測等。如果行駛于道路上的車輛違反了交通規則等，那么雷達抓拍設備可以抓拍該車輛的圖像，通過對抓拍圖像進行圖像識別，確定車輛的車牌，后續可以對該車輛進行追蹤等。

由于當前行駛該道路的車輛可能不止一輛，抓拍圖像中通常存在多個車牌，為了識別出各個車輛各自對應的車牌，目前，主要通過圖像識別技術識別抓拍圖像中的車牌、車道線和輔助線，根據車牌、車道線以及輔助線三者之間的相對位置，確定抓拍圖像中各車輛對應的車牌。然而，由于抓拍圖像不清晰或抓拍圖像中的線條干擾等，可能導致根據圖像識別技術識別出的車道線和輔助線不準確，進而導致車牌檢測結果的準確性不高。

發明內容

本申請實施例提供一種車牌檢測方法、裝置、設備及介質，用于解決車牌檢測結果的準確性不高的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種車牌檢測方法，所述方法包括：

若確定當前車輛滿足抓拍觸發條件，則抓拍包含所述當前車輛的目標圖像，并確定所述當前車輛所在的目標車道標識；

若檢測所述目標圖像存在多個車牌，則確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差，其中，所述目標參考位置點為目標車牌位置點集合的平均位置點，所述目標車牌位置點集合包括各個參考圖像中的車牌位置點，每個參考圖像為在目標車道上出現車輛時抓拍的包含車輛的圖像，所述目標車道為所述目標車道標識指示的車道；

將與所述目標參考位置點偏差最小的車牌位置點對應的車牌，確定為所述當前車輛的車牌。

本申請實施例中，通過在目標車道上出現車輛時抓拍的包含車輛的參考圖像中的車牌位置點，獲得目標車牌位置點集合，也就獲得了該目標車道中可能的車牌位置點，并將目標車牌位置點集合的平均位置點確定為目標參考位置點，基于多個車牌中每個車牌在目標圖像中的車牌位置點，將與目標參考位置點偏差最小的車牌位置點對應的車牌，確定為該目標車道中的車牌，相較于現有技術，本申請實施例中不需要依賴圖像識別技術出的車道線和輔助線，也就避免了圖像拍攝原因所導致的車道線和輔助線識別不準確的情況，從而相對提高了車牌檢測結果的準確性。且，本申請實施例中，直接基于之前出現在目標車道上的車牌位置點與目標圖像中的車牌位置點之間的偏差，確定車輛所對應的車牌，由于無需進行復雜識別計算等，相對可以提高識別車牌的效率。

在一種可能的實施例中，在確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差之前，所述方法還包括：

根據所述目標車道標識，從預存的關聯關系中，確定所述目標車道標識對應的目標參考位置點，其中，所述關聯關系包括多個車道中每個車道的車道標識，以及每個車道標識對應的參考位置點之間的對應關系。

本申請實施例中，可以直接預存多個車道中每個車道的車道標識以及每個車道標識對應的參考位置點之間的關聯關系，直接依據當前車輛所對應的目標車道標識和該關聯關系，從而快速準確地確定出目標車道對應的目標參考位置點，以提高車牌檢測的效率。

在一種可能的實施例中，在確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差之前，所述方法還包括：