[發明專利]一種車牌檢測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110294203.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112926493A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 孫啟權
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

1.一種車牌檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

若確定當前車輛滿足抓拍觸發條件，則抓拍包含所述當前車輛的目標圖像，并確定所述當前車輛所在的目標車道標識；

若檢測所述目標圖像存在多個車牌，則確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差，其中，所述目標參考位置點為目標車牌位置點集合的平均位置點，所述目標車牌位置點集合包括各個參考圖像中的車牌位置點，每個參考圖像為在目標車道上出現車輛時抓拍的包含車輛的圖像，所述目標車道為所述目標車道標識指示的車道；

將與所述目標參考位置點偏差最小的車牌位置點對應的車牌，確定為所述當前車輛的車牌。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差之前，所述方法還包括：

根據所述目標車道標識，從預存的關聯關系中，確定所述目標車道標識對應的目標參考位置點，其中，所述關聯關系包括多個車道中每個車道的車道標識，以及每個車道標識對應的參考位置點之間的對應關系。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述多個車牌中每個車牌在所述目標圖像中的車牌位置點與目標參考位置點之間的偏差之前，所述方法還包括：

抓拍多個包含車輛的圖像，將存在一個車牌的圖像確定為參考圖像；

確定每個參考圖像中的車牌位置點，以及每個參考圖像中車牌所在車道的車道標識；

針對每個車道標識，執行以下操作：

根據每個參考圖像中車牌所在車道的車道標識，確定一個車道標識對應的車牌位置點集合；

根據所述一個車道標識對應的車牌位置點集合，確定所述一個車道標識的參考位置點；

關聯各個車道標識，以及對應的參考位置點，獲得關聯關系。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法應用于車牌檢測設備中，所述車牌檢測設備預存有在不同拍攝位置上對應的關聯關系；根據所述目標車道標識，從預存的關聯關系中，確定所述目標車道標識對應的目標參考位置點，包括：

獲取所述車牌檢測設備的當前拍攝位置；

根據所述當前拍攝位置，以及所述目標車道標識，從不同拍攝位置上對應的關聯關系中，確定所述目標車道標識對應的目標參考位置點。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在若確定當前車輛滿足抓拍觸發條件，則抓拍包含所述當前車輛的目標圖像，并確定所述當前車輛所在的目標車道標識之后，所述方法還包括：

若檢測所述目標圖像存在一個車牌，則將所述一個車牌確定為所述當前車輛的車牌。

6.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在將與所述目標參考位置點偏差最小的車牌位置點對應的車牌，確定為所述當前車輛的車牌之后，所述方法還包括：

若所述當前車輛在所述目標圖像中的車牌位置點與所述目標參考位置點之間的偏差小于預設閾值，則根據所述當前車輛的車牌在所述目標圖像中的車牌位置點，以及所述目標車牌位置點集合，更新所述目標參考位置點。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述當前車輛的車牌在所述目標圖像中的車牌位置點，以及所述目標車牌位置點集合，更新所述目標參考位置點，包括：

將所述當前車輛的車牌在所述目標圖像中的車牌位置點增加至所述車牌位置點集合中，以獲得更新后的目標車牌位置點集合；

計算所述更新后的目標車牌位置點集合的平均位置點，獲得更新后的目標參考位置點。