[發(fā)明專利]用于確定鋪路機(jī)的迎角和橫坡的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110294193.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN113445391A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·A·伯恩斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒路面機(jī)械公司
• 主分類號(hào): E01C19/48
• 分類號(hào): E01C19/48;G01C9/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

一種用于確定鋪路機(jī)上的刮板的迎角變化的方法包含基于來自位于刮板上的至少一個(gè)傳感器和位于鋪路機(jī)框架上的至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定刮板的第一迎角、確定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角確定迎角的變化。該方法還包含提供第一迎角、第二迎角或迎角變化中的至少一者的通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種道路施工機(jī)器，并且更具體地涉及一種用于鋪路機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及用于路面施工和修補(bǔ)的鋪路機(jī)。鋪路機(jī)通常用于鋪設(shè)瀝青或其他鋪路材料。鋪路機(jī)通常包含用于在所需表面上相對(duì)均勻地展開和壓實(shí)鋪路材料墊的刮板系統(tǒng)。然而，鋪路機(jī)的各種操作條件可能影響鋪路機(jī)的刮板的迎角和橫坡。以不適當(dāng)?shù)挠卿佋O(shè)刮板可能導(dǎo)致刮板和夯棒的磨損增加，以及導(dǎo)致墊缺陷。此外，過大的橫坡可能導(dǎo)致刮板的左右主框架之間的過度扭轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致刮板部件之間的干涉并限制鋪路機(jī)的各種移動(dòng)零件的移動(dòng)。

2017年1月3日授予Rio等人的美國(guó)專利第9,534,348號(hào)(“’348專利”)描述了一種減少由鋪路機(jī)產(chǎn)生的鋪路機(jī)過渡標(biāo)記的方法。在’348專利中描述的方法涉及感測(cè)墊中的過渡標(biāo)記并基于所感測(cè)的過渡標(biāo)記調(diào)節(jié)刮板位置。然而，該’348專利的方法沒有解決由位于鋪路機(jī)的刮板和框架上的傳感器確定的刮板的迎角或橫坡。

所公開的方法和系統(tǒng)可以解決上述問題中的一者或多者和/或本領(lǐng)域中的其他問題。然而，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定，而不是由解決任何具體問題的能力限定。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)方面，用于確定鋪路機(jī)上的刮板的迎角變化的方法可包含基于來自位于刮板上的至少一個(gè)傳感器和位于鋪路機(jī)框架上的至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定刮板的第一迎角、確定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角確定迎角的變化。該方法還可以包含提供第一迎角、第二迎角或迎角變化中的至少一者的通知。

在另一個(gè)方面，用于確定刮板在鋪路機(jī)上的迎角變化的方法可包含：基于來自位于刮板上的至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定刮板的第一迎角、確定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角確定迎角變化。該方法還可以包含響應(yīng)于迎角的變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)迎角。

在又一個(gè)方面，用于鋪路機(jī)的系統(tǒng)可包含刮板、布置在刮板上的傳感器系統(tǒng)，以及用于確定該刮板的迎角或橫坡的變化的控制器。該控制器可被配置為基于來自位于該刮板上的該傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來確定該刮板的第一迎角、確定該刮板的第二迎角，基于該第一迎角和該第二迎角確定該迎角的變化，以及基于來自位于該刮板上的該傳感器系統(tǒng)的第一傳感器和第二傳感器的數(shù)據(jù)確定該刮板的橫坡。該控制器可以進(jìn)一步被配置為用于提供迎角或橫坡的改變中的至少一項(xiàng)的通知。

附圖說明

并入本說明書并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了各種示例性實(shí)施例，并且與說明書一起用于解釋所公開的實(shí)施例的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面的示例性機(jī)器的示例性刮板組件的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的方面的圖1的示例性刮板組件和控制系統(tǒng)的示意圖。

圖3是示例性刮板組件的迎角的示意圖。

圖4是刮板組件的主刮板的左框架和右框架之間的橫坡的示意圖。

圖5提供了描繪根據(jù)本公開的方面的用于確定圖1和圖2的示例性刮板組件的迎角和橫坡的示例性方法的流程圖。

具體實(shí)施方式