[發明專利]用于確定鋪路機的迎角和橫坡的方法和系統

在審

• 申請號: 202110294193.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113445391A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: R·A·伯恩斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;G01C9/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

1.一種用于確定刮板在鋪路機上的迎角變化的方法，所述方法包括：

確定所述刮板的第一迎角；

基于來自位于所述刮板上的至少一個傳感器和位于所述鋪路機的框架上的至少一個傳感器的數據確定所述刮板的第二迎角；

基于所述第一迎角和所述第二迎角確定所述迎角的變化；和

提供所述第一迎角、所述第二迎角或所述迎角變化中的至少一者的通知。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一迎角是所希望的迎角，所述第二迎角是在所述鋪路操作期間確定的實時迎角，并且所述迎角的變化是所述第一迎角與第二迎角之間的差值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在鋪路操作期間向所述鋪路機的操作者提供通知。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含當所述迎角的變化超過閾值時提供所述迎角變化的通知。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述提供通知包含在所述鋪路機的顯示器上提供所述第一迎角、所述第二迎角和所述迎角變化。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，位于所述刮板上的所述至少一個傳感器包含測斜儀。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括響應于所述迎角的變化自動地調節所述迎角。

8.一種用于鋪路機的系統，包括：

刮板；

設置在所述刮板上的傳感器系統；和

用于確定所述刮板或橫坡的迎角變化的控制器，所述控制器被配置為：

確定所述刮板的第一迎角；

基于來自位于所述刮板上的傳感器系統和位于鋪路機的框架上的至少一個傳感器的數據確定所述刮板的第二迎角；

基于所述第一迎角和所述第二迎角確定所述迎角的變化；

基于來自位于所述刮板上的所述傳感器系統的第一傳感器和第二傳感器的數據確定所述刮板的橫坡；和

提供所述迎角或所述橫坡的變化中的至少一者的通知。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述控制器進一步被配置為：

響應于所述迎角的所述變化自動調節所述迎角，所述迎角的變化超過閾值；和/或

當所述橫坡的變化超過閾值時，解決所述橫坡的所述變化。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述第一迎角是所希望的迎角，所述第二迎角是在所述鋪路操作期間確定的實時迎角，并且所述迎角的變化是所述第一迎角與第二迎角之間的差值。