[發明專利]一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機

在審

• 申請號: 202110294105.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112829939A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張家寧;陸蓉;夏仲文
• 申請（專利權）人: 書禹教育科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于3D打印為主件的一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機。該無人機包括：中心平臺、機翼組、尾翼組、單引擎組、吊掛體等。通過3D打印工藝以解決生產工藝繁瑣、制造成本高等問題；通過巡航飛行時的姿態轉換，即由中心平臺、機翼包括尾翼在巡航飛行方式下所產生的浮力/或升力，實現巡航時節能。在靜態無人機形狀似箱體，便攜方便和移動；在起飛時似無人機升空，在巡航飛行時似飛機有翅膀的飛行。總之，通過3D打印工藝帶來了生產成本的下降，通過飛行姿態轉的轉換，帶來了巡航飛行持空能力。所以適用于空中巡檢和快速抵達現場以及快遞小件送到方面，對推廣使用帶來了契機。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，特別涉及一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，隨著GPS包括北斗大量使用，隨著5G手機人手一個的今天；借助GPS導航和5G路線規劃等，使其無人機的快捷性和方便性包括在空中巡檢和快速抵達現場以及快遞小件送到方面都頻繁使用，出現了良好的運用前景。當然，如果有頻繁的巡檢和空中懸停包括物件派送方面的續航能力則更好，以減少因電池充電造成的時延煩人問題再現。

設想一下，目前無人機是用向上的力克服重力實現引擎行走的，如果擴展出用翼展-及投影面積用空氣浮力/或升力/或升力實現續航飛行的話，在巡檢和物件派送飛行中，如同飛機一樣，續航效力得到了倍增，尤其在公安方面的巡檢中所體現的續航能力擴大非常有意義。

發明內容

鑒于上述，本發明的目的旨在提供一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機，通過無人機飛行姿態轉換，用帶有翼展-及投影面積所獲前進方向上的空氣浮力/或升力，實現符合時效巡航能力。進一步的，對于飛行姿態轉換機電現實，是基于3D打印來滿足創新和優化的特點，即在該裝置在具備一定結構強度、性能和外觀的情況下，在最大限度情況下實現了輕量化的目的；同時用3D工藝制備主件顯著降低其生產流程和加工難度，生產成本得到了控制。進一步的，為了減小迎面風阻，中心平臺與姿態轉換機構和電機的有機整合，無外掛（不包括吊掛體），使得機體結構緊湊；進一步的，也就是說很好的解決了可靠性、穩定性，安裝和檢修等指標。

為實現上述目的，本發明提供一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機，其特征在于，包括：

中心平臺，用于所述飛行姿態轉換無人機的結構支撐，本身也用作為浮力/或升力提升；

機翼組，用于飛行狀態的轉換包括投影面積的擴大，像飛機翅膀一樣也用于為浮力/或升力提升；

尾翼組，用于飛行姿態穩定和調整包括投影面積的擴大，像飛機尾翼一樣用作為水平和轉彎控制；

引擎組，用于驅動起飛和空中懸停以及飛行巡航的姿態調整；

吊裝體，用于攝像機的安裝包括水平和垂直調節/或物件的遞送。

優選的，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述中心平臺組包括：

所述中心平臺，用于前端兩側和中部內藏引擎姿態控制電機，各自帶動引擎組在水平和垂直之間變換；以及

兩側內置機翼姿態控制電機，用于同步帶動兩側機翼在水平和垂直之間變換，實現起飛升空包括空中懸停和飛行狀態的變換；

后部兩端內置尾翼姿態控制電機，用于帶動各自尾翼在垂直和過平面之間變換，，實現起飛和飛行狀態時的在空位置調節。

優選的，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述驅動電機包括：

所述驅動電機，用于完成垂直和前進方向的驅動，以完成垂直起飛和巡航飛行。

優選的，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述吊裝體包括：

所述吊裝體包括，用于吊裝攝像機或快遞物件，以完成巡航包括空中懸停中對地面拍攝或物件的配送。

優選的，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述吊裝體還包括：