[發明專利]一種三引擎3D打印構件飛行姿態轉換無人機

在審

• 申請號: 202110294105.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112829939A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張家寧;陸蓉;夏仲文
• 申請（專利權）人: 書禹教育科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三引擎飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述無人機包括：

中心平臺，用于所述飛行姿態轉換無人機的結構支撐，本身也用作為浮力/或升力提升；

機翼組，用于飛行狀態的轉換包括投影面積的擴大，像飛機翅膀一樣也用于為浮力/或升力提升；

尾翼組，用于飛行姿態穩定和調整包括投影面積的擴大，像飛機尾翼一樣用作為水平和轉彎控制；

引擎組，用于驅動起飛和空中懸停以及飛行巡航的姿態調整；

吊裝體，用于攝像機的安裝包括水平和垂直調節/或物件的遞送。

2. 根據權利要求1所述，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述中心平臺組包括：

所述中心平臺，用于前端兩側和中部內藏引擎姿態控制電機，各自帶動引擎組在水平和垂直之間變換；以及

兩側內置機翼姿態控制電機，用于同步帶動兩側機翼在垂直和超水平之間變換，實現起飛和飛行狀態的變換；

后部兩端內置尾翼姿態控制電機，用于帶動各自尾翼在水平和垂直之間變換，實現起飛和飛行狀態時的在空位置調節。

3.根據權利要求1所述，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述驅動電機包括：

所述驅動電機，用于完成垂直和前進方向的驅動，以完成垂直起飛和巡航飛行。

4.根據權利要求1所述，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述吊裝體包括：

所述吊裝體包括，用于吊裝攝像機或快遞物件，以完成巡航包括空中懸停中對地面拍攝或物件的配送。

5.根據權利要求4所述，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述吊裝體還包括：

所述吊裝體包括，用于飛行的電池、飛行控制電路、姿態傳感電路、數據傳送電路等。

6.根據權利要求4所述，所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述吊裝體還包括：

所述吊裝體中有帶電機的諧波減速器，用于攝像機的水平和垂直方向的轉換，以完成巡視中的前進的障礙圖形識別和地面的拍攝。