[發明專利]一種雙倉協同異步裝車站和裝載方法

有效

• 申請號: 202110293794.5
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112938537B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李旭;孫國順
• 申請（專利權）人: 中煤科工智能儲裝技術有限公司;天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00;B65G65/00;B65G65/40
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 袁建水

本發明涉及一種雙倉協同異步裝車站和裝載方法，包括：鋼結構架由上至下依次設置：皮帶機頭、緩沖倉、并排設置兩個稱重倉，在兩個稱重倉下方設有兩套溜槽，緩沖倉中設有物料流動性監測裝置，物料流動性監測裝置包括：入料進入監測傳感器、物料堆積速度監測傳感器、物料濕度監測傳感器，以及物料流動性計算和分析器；在車輛進入線上設有貨箱箱號識別傳感器、車速傳感器。本發明通過檢測物料的流動性，實時優化卸料方案，并提出了順序卸料、輪流卸料和分層卸料等方案供裝車時選擇，以此提高裝車的自動化和提高工作效率，不僅解決了集裝箱擺放不均勻，使同步裝車困難的問題，同時優化了裝車過程，對各種物料的裝車能夠采取各種不同的應對方案。

技術領域

本發明涉及一種雙倉協同異步裝車站和裝載方法，是一種自動化運輸機械裝載散裝物料的裝車站和裝載工藝方法，是一種列車集裝箱裝載散裝物料的裝車站和裝載工藝方法。

背景技術

隨著經濟發展及鐵路貨運量逐年大幅增長，大宗散料運輸量不斷增長，煤炭、鐵礦石、糧食、建材等為主要的大宗散料。散料物流具有量大、重載、長距離等特征，伴隨現代物流發展及環保要求提高，傳統散料運輸模式已逐步無法適應高效環保的時代需要。針對物流行業散裝物料集裝箱化的趨勢，運輸模式在不斷的轉變，新型單車雙集裝箱及其他雙車廂需同時裝載的物流模式。中國專利《一種裝集裝箱的快速定量裝車站》（專利號：CN201822084006.8）提出一種雙倉協同步裝載裝車站，能夠部分解決集裝箱裝車的問題。但了實際中發現集裝箱雖然長度相等，然而當集裝箱裝到平板車上的時候，各個集裝箱之間的距離很難保證完全的一致，特別是兩節車廂之間的集裝箱距離很難保證一致，這就給雙倉同步裝車造成了極大的困難，使裝車時前后兩個溜槽無法正確的對準兩個集裝箱，極易產生裝車偏載甚至裝車不足的問題?，F有解決的方案是，放慢車速，裝車操作人員小心的選擇溜槽放下的時機，盡量避免兩個集裝箱裝車不均勻。但這樣的解決方案給裝車操作人員造成了很大的壓力，裝車效率也明顯下降，因此，如何實現方便、快速、高效的集裝箱裝載是一個需要解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術的問題，本發明提出了一種雙倉協同異步裝車站和裝載方法。所述的方法通過探測集裝箱的位置，分別操作兩個溜槽根據集裝箱到位的位置進行異步操作，兩個溜槽協調行動，實現了快速便捷的集裝箱裝車。

本發明的目的是這樣實現的：一種雙倉協同異步裝車站裝車方法，所述方法所使用的裝車站包括：鋼結構架，所述的鋼結構架由上至下依次設置：皮帶機頭、緩沖倉、并排設置兩個稱重倉，在所述的兩個稱重倉下方沿車輛運行方向排列兩套溜槽，所述的緩沖倉中設有物料流動性監測裝置，所述的物料流動性監測裝置包括：入料進入監測傳感器、物料堆積速度監測傳感器、物料濕度監測傳感器，以及物料流動性計算和分析器；在車輛進入線上設有貨箱箱號識別傳感器、車速傳感器；兩套溜槽分別設有各自的貨箱前緣識別傳感器；所述的物料流動性監測裝置、車廂類型識別傳感器、貨箱前緣識別傳感器、車速傳感器，以及各個倉室的閘門和兩個溜槽與裝載控制器電連接；所述的緩沖倉設有分別與兩個稱重倉配合的兩組四套閘門；所述的物料流動性計算和分析器設有能夠進行大數據分析的存儲器，所述方法的步驟如下：

步驟1：接收裝載信息：從上位機獲取當前裝載物料和裝載車輛的信息，物料信息包括：物料數量、物料顆粒、物料濕度；車輛信息包括：列車所承載的貨箱數量、單個貨箱的長寬高尺寸、列車運行速度、貨箱之間的間距范圍；

步驟2：制定裝載計劃：根據物料數量，以及貨箱數量、單個貨箱的容積，計算每個貨箱的物料裝載數量，同時根據物料性質和進入緩沖倉的情況，分析計算物料的流動性，再根據物料的流動性計算最佳裝車效率，并確定列車裝車時的最佳運行速度；

步驟3：確定卸料方案：根據物料的流動性，以及列車運行的最佳運行速度制定卸料方案，所述的卸料方案包括：

順序卸料方案：對于物料流動性好、列車行進速度較慢，裝車時間充裕、裝車安全要求高的物料采用兩個貨箱為一組，每次同時對一組貨箱卸料的裝載方式；