[發(fā)明專利]一種雙倉協(xié)同異步裝車站和裝載方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110293794.5
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112938537B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭;孫國順
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工智能儲裝技術(shù)有限公司;天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00;B65G65/00;B65G65/40
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 袁建水

1.一種雙倉協(xié)同異步裝車站的裝車方法，所述方法所使用的裝車站包括：鋼結(jié)構(gòu)架，所述的鋼結(jié)構(gòu)架由上至下依次設(shè)置：皮帶機頭、緩沖倉、并排設(shè)置兩個稱重倉，在所述的兩個稱重倉下方沿車輛運行方向排列兩套溜槽，其特征在于，所述的緩沖倉中設(shè)有物料流動性監(jiān)測裝置，所述的物料流動性監(jiān)測裝置包括：入料進入監(jiān)測傳感器、物料堆積速度監(jiān)測傳感器、物料濕度監(jiān)測傳感器，以及物料流動性計算和分析器；在車輛進入線上設(shè)有貨箱箱號識別傳感器、車速傳感器；兩套溜槽分別設(shè)有各自的貨箱前緣識別傳感器；所述的物料流動性監(jiān)測裝置、車廂類型識別傳感器、貨箱前緣識別傳感器、車速傳感器，以及各個倉室的閘門和兩個溜槽與裝載控制器電連接；所述的緩沖倉設(shè)有分別與兩個稱重倉配合的兩組四套閘門；所述的物料流動性計算和分析器設(shè)有能夠進行大數(shù)據(jù)分析的存儲器；所述方法的步驟如下：

步驟1：接收裝載信息：裝載控制器從上位機獲取當前裝載物料和裝載車輛的信息，物料信息包括：物料數(shù)量、物料顆粒、物料濕度；車輛信息包括：列車所承載的貨箱數(shù)量、單個貨箱的長寬高尺寸、列車運行速度、貨箱之間的間距范圍；

步驟2：制定裝載計劃：根據(jù)物料數(shù)量，以及貨箱數(shù)量、單個貨箱的容積，計算每個貨箱的物料裝載數(shù)量，同時根據(jù)物料性質(zhì)和進入緩沖倉的情況，分析計算物料的流動性，再根據(jù)物料的流動性計算最佳裝車效率，并確定列車裝車時的最佳運行速度；

步驟3：確定卸料方案：根據(jù)物料的流動性，以及列車運行的最佳運行速度制定卸料方案，所述的卸料方案包括：

順序卸料方案：對于物料流動性好、列車行進速度較慢，裝車時間充裕、裝車安全要求高的物料采用兩個貨箱為一組，每次同時對一組貨箱卸料的裝載方式；

輪流卸料方案：對于物料流動性較差，裝車要求速度快的裝車過程采用兩個溜槽輪流放下進行卸料的方式；

分層卸料方案：對流動性差、質(zhì)量大的物料采用部分卸料的方式：即第一個溜槽卸料一部分另一個溜槽裝滿的方式；

步驟4：調(diào)整列車速度：將進入裝車位的列車行進速度調(diào)整為設(shè)定的最佳運行速度；

步驟5：裝車：根據(jù)裝載計劃和卸料方案對列車進行裝車作業(yè)；

其特征在于：

所述的順序卸料方案、輪流卸料方案、分層卸料方案：

設(shè)：稱重倉、溜槽及其相配合的貨箱前緣識別傳感器的排列為：沿列車行進方向第一個稱重倉、溜槽為1#稱重倉、1#溜槽和1#貨箱前緣識別傳感器，第二個稱重倉、溜槽為2#稱重倉、2#溜槽和2#貨箱前緣識別傳感器；貨箱的排列為：兩個貨箱為一組，每組貨箱沿列車行進方向順序為：1#貨箱、2#貨箱；

所述的順序卸料方案包括如下子步驟：

子步驟11，一組貨箱中的1#貨箱進入裝車位，2#貨箱前緣識別傳感器先識別到1#貨箱的前沿，并將其忽略，兩套溜槽均不動作；

子步驟12，列車前行，1#貨箱前緣識別傳感器識別到1#貨箱的前沿，或2#貨箱前緣識別傳感器識別2#貨箱的前沿，不論哪一個貨箱前緣識別傳感器識別到車廂前緣，都要立即放下溜槽，進行向貨箱卸料作業(yè)；

子步驟13，1#、2#貨箱裝滿結(jié)束，兩個溜槽分別抬起，根據(jù)溜槽抬起的時間順序，緩沖倉閘門開啟，分別向1#、2#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；

子步驟14，對后續(xù)到達的每組貨箱重復(fù)子步驟11-13，直至裝滿整列列車的貨箱；

所述的輪流卸料方案包括如下子步驟：

子步驟21，一組貨箱中的1#貨箱進入裝車位，2#貨箱前緣識別傳感器先識別到1#貨箱的前沿，2#溜槽放下，進行向1#貨箱卸料作業(yè)，直至1#貨箱裝滿結(jié)束，2#溜槽抬起，緩沖倉閘門開啟，向2#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；

子步驟22，列車前行，1#貨箱前緣識別傳感器識別到1#貨箱的前沿，將1#貨箱忽略，1#溜槽不動作；

子步驟23，列車前行，1#貨箱前緣識別傳感器識別到2#貨箱的前沿，1#溜槽放下，進行向2#貨箱卸料作業(yè)，直至2#貨箱裝滿結(jié)束，1#溜槽抬起，緩沖倉閘門開啟向，1#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；

子步驟24，對后續(xù)到達的各組貨箱重復(fù)子步驟21-23，直至裝滿整列列車的貨箱；

所述的分層卸料方案包括如下子步驟：

子步驟31，一組貨箱中的1#貨箱進入裝車位，2#貨箱前緣識別傳感器先識別到1#貨箱的前沿，2#溜槽放下，進行向1#貨箱卸料作業(yè)，直至1#貨箱底部鋪滿一層物料，2#溜槽抬起，緩沖倉閘門開啟向，2#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；

子步驟32，列車前行，1#貨箱前緣識別傳感器識別到1#貨箱的前沿，1#溜槽放下進行向1#貨箱卸料作業(yè)，在一層物料基礎(chǔ)上在填上一層物料，將貨箱填滿，填滿后1#溜槽抬起，緩沖倉閘門開啟向，1#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；同時，2#貨箱前緣識別傳感器先識別到2#貨箱的前沿，2#溜槽放下進行向2#貨箱卸料作業(yè)，直至2#貨箱底部鋪滿一層物料，2#溜槽抬起，緩沖倉閘門開啟向，2#稱重倉進行裝料稱重作業(yè)；

子步驟33，對后續(xù)到達的各組貨箱重復(fù)子步驟31、32，直至裝滿整列列車的貨箱。