[發明專利]仿人機器人的調試方法、無線調試裝置及仿人機器人

在審

• 申請號: 202110293426.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112947243A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 冷曉琨;常琳;王松;白學林;柯真東;吳雨璁;何治成;黃賢賢
• 申請（專利權）人: 樂聚(深圳)機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供一種仿人機器人的調試方法、無線調試裝置及仿人機器人，屬于仿人機器人通信技術領域。該方法應用于無線調試裝置，上位機通過無線調試裝置與仿人機器人無線通信連接，該方法包括：接收上位機發送的調試指令，調試指令用于指示仿人機器人執行預設動作；將調試指令轉換為預設格式的調整信號；向仿人機器人發送調整信號；接收仿人機器人發送的調整反饋信號，并將調整反饋信號發送給上位機。本申請可以更加靈活地實現對仿人機器人的遠程控制調試。

技術領域

本申請涉及仿人機器人通信技術領域，具體而言，涉及一種仿人機器人的調試方法、無線調試裝置及仿人機器人。

背景技術

為了保障仿人機器人在工作過程中的正常工作，通常需要對仿人機器人進行控制調試，從而確定仿人機器人是否可以正常工作。

目前采用的控制調試的方法主要是由上位機與仿人機器人有線連接或者通過互聯網進行云端服務器連接控制，從而實現對方式機器人的控制調試。

然而，有線連接的方式限制了仿人機器人與上位機的距離，導致不適用于較遠距離的控制調試；通過互聯網云端服務器進行控制則需要依賴于網絡環境的限制，在網絡環境較差的情況下不能有效對仿人機器人實現控制調試。

發明內容

本申請的目的在于提供一種仿人機器人的調試方法、無線調試裝置及仿人機器人，可以更加靈活地實現對仿人機器人的遠程控制調試。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例的一方面，提供一種仿人機器人的調試方法，該方法應用于無線調試裝置，上位機通過無線調試裝置與仿人機器人無線通信連接，該方法包括：

接收上位機發送的調試指令，調試指令用于指示仿人機器人執行預設動作；

將調試指令轉換為預設格式的調整信號；

向仿人機器人發送調整信號；

接收仿人機器人發送的調整反饋信號，并將調整反饋信號發送給上位機。

可選地，無線調試裝置包括：調試收發模塊以及連接芯片，仿人機器人包括：機器人收發模塊；無線調試裝置通過連接芯片與上位機連接；

向仿人機器人發送調整信號，包括：

通過調試收發模塊向仿人機器人的機器人收發模塊發送調整信號；

接收仿人機器人發送的調整反饋信號，包括：

通過調試收發模塊接收仿人機器人的機器人收發模塊根據調整信號所反饋的調整反饋信號；

通過調試收發模塊根據調整反饋信號生成中斷信號，基于中斷信號讀取調整反饋信號。

可選地，接收上位機發送的調試指令之前，該方法還包括：

將調試收發模塊的通信頻率調整至預設通信頻率，預設通信頻率與仿人機器人的機器人收發模塊的通信頻率相等。

可選地，接收上位機發送的調試指令之前，該方法還包括：

與上位機、仿人機器人之間建立心跳包連接。

可選地，接收仿人機器人發送的調整反饋信號，包括：

通過心跳包連接獲取上位機中預存的預設時間段；

判定在預設時間段之內是否接收到仿人機器人發送的連接狀態信號；

若否，重新向仿人機器人的機器人收發模塊發送調整信號。

可選地，該方法還包括：

接收仿人機器人的機器人收發模塊發送的信號發送指令；