[發明專利]仿人機器人的調試方法、無線調試裝置及仿人機器人

在審

• 申請號: 202110293426.0
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112947243A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 冷曉琨;常琳;王松;白學林;柯真東;吳雨璁;何治成;黃賢賢
• 申請（專利權）人: 樂聚(深圳)機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種仿人機器人的調試方法，其特征在于，所述方法應用于無線調試裝置，上位機通過所述無線調試裝置與仿人機器人無線通信連接，所述方法包括：

接收上位機發送的調試指令，所述調試指令用于指示所述仿人機器人執行預設動作；

將所述調試指令轉換為預設格式的調整信號；

向所述仿人機器人發送所述調整信號；

接收所述仿人機器人發送的調整反饋信號，并將所述調整反饋信號發送給所述上位機。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線調試裝置包括：調試收發模塊以及連接芯片，所述仿人機器人包括：機器人收發模塊；所述無線調試裝置通過所述連接芯片與所述上位機連接；

所述向所述仿人機器人發送所述調整信號，包括：

通過所述調試收發模塊向所述仿人機器人的機器人收發模塊發送調整信號；

所述接收所述仿人機器人發送的調整反饋信號，包括：

通過所述調試收發模塊接收所述仿人機器人的機器人收發模塊根據所述調整信號所反饋的調整反饋信號；

通過所述調試收發模塊根據所述調整反饋信號生成中斷信號，基于所述中斷信號讀取所述調整反饋信號。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收上位機發送的調試指令之前，所述方法還包括：

將所述調試收發模塊的通信頻率調整至預設通信頻率，所述預設通信頻率與所述仿人機器人的機器人收發模塊的通信頻率相等。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收上位機發送的調試指令之前，所述方法還包括：

與所述上位機、所述仿人機器人之間建立心跳包連接。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述仿人機器人發送的調整反饋信號，包括：

通過所述心跳包連接獲取所述上位機中預存的預設時間段；

判定在所述預設時間段之內是否接收到所述仿人機器人發送的連接狀態信號；

若否，重新向所述仿人機器人的機器人收發模塊發送調整信號。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述仿人機器人的機器人收發模塊發送的信號發送指令；

根據所述信號發送指令向所述仿人機器人重新發送所述調整信號。

7.一種仿人機器人的調試方法，其特征在于，所述方法應用于仿人機器人，所述仿人機器人與無線調試裝置無線通信連接，所述方法包括：

接收所述無線調試裝置發送的調整信號；

根據所述調整信號執行對應的動作，并基于執行動作的結果生成對應的調整反饋信號；

通過所述仿人機器人的機器人收發模塊將所述調整反饋信號反饋給所述無線調試裝置。

8.一種無線調試裝置，其特征在于，包括：第一存儲器、第一處理器，所述第一存儲器中存儲有可在所述第一處理器上運行的計算機程序，所述第一處理器執行所述計算機程序時，實現上述權利要求1至6任一項所述的方法的步驟。

9.一種仿人機器人，其特征在于，包括：第二存儲器、第二處理器，所述第二存儲器中存儲有可在所述第二處理器上運行的計算機程序，所述第二處理器執行所述計算機程序時，實現上述權利要求7所述的方法的步驟。

10.一種仿人調試系統，其特征在于，包括：上位機、無線調試裝置以及仿人機器人，所述上位機通過所述無線調試裝置與所述仿人機器人無線通信連接。