[發明專利]一種小型汽車提升行走組合式脫困裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110293416.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112829725B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 逯振國;王洪斌;曾慶良;高龍;楊生嬌;李長江;王志文;宋洪
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04;B60S9/22
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種小型汽車提升行走組合式脫困裝置，其特征在于，包括行走機構、提升機構和轉動軸；

轉動軸一端連接行走機構、另一端連接車輪軸；車輪軸將動力通過轉動軸傳遞給行走機構，使行走機構轉動作業；

轉動軸通過齒條和齒輪組件與提升機構之間進行動力傳遞，用于提升機構的升降；提升機構的頂部通過張緊卡箍和固定架與轉動軸連接，提升機構升降時相應帶動轉動軸和行走機構升降；

所述提升機構包括最下層支撐底板、最上層支撐底板、順時針螺紋線絲杠、逆時針螺紋線絲杠、支撐架和限位塊；齒輪組件之間利用傳動齒條和連接齒條實現連接，齒輪組件分別與順時針螺紋線絲杠和逆時針螺紋線絲杠相連接，實現順時針螺紋線絲杠和逆時針螺紋線絲杠的正反運動，同時提供推動力和拉動力，最終實現提升機構的升起；

所述最下層支撐底板包括滑動底板、左螺栓連接件、右螺栓連接件及導軌，左螺栓連接件和右螺栓連接件與滑動底板為固定連接，左螺栓連接件和右螺栓連接件在滑動底板上對稱放置；滑動底板兩側設有滑塊，導軌上下表面設有螺栓軸承，滑動底板在導軌上移動；左螺栓連接件和右螺栓連接件分別通過螺栓與下拉桿連接，下拉桿與上拉桿之間采用鉸鏈接；順時針螺紋線絲杠與最下層支撐底板之間設有軸承，最下層支撐底板上方設有凸起、下方設有凹槽；滑動底板運動時通過左螺栓連接件和右螺栓連接件帶動下拉桿運動，下拉桿帶動上拉桿運動，上拉桿與支撐架連接軸之間為固定連接，上拉桿帶動支撐架連接軸運動，給提升機構提供拉動力；

所述最上層支撐底板包括推動塊、驅動塊、連接塊、輪槽、推動塊滑槽、底層連接桿、驅動桿以及頂柱；推動塊與頂柱固定連接，驅動塊位于連接塊上方，驅動塊與頂柱固定連接，逆時針螺紋線絲杠與推動塊之間為螺紋連接；推動塊置于最上層支撐底板中間，推動塊兩端置于推動塊滑槽上方，推動塊滑槽上下表面設有摩擦板，驅動桿兩端分別設有兩個輪子，輪子置于輪槽之間并在輪槽上滑動；逆時針螺紋線絲杠的運動帶動推動塊運動，推動塊通過頂柱推動驅動塊運動，驅動塊和連接塊為固定連接，連接塊的運動帶動驅動桿運動，驅動桿與支撐桿相連接，給提升機構提供推動力；

支撐架內部設有導向槽，支撐架連接軸帶動滑輪在導向槽內滑動，支撐架連接軸與支撐桿連接軸通過連接桿相連接，連接桿與連接桿之間通過支撐桿連接軸相連接，整體實現提升作業；

所述行走機構包括車輪外層板、車輪內層板、車輪轉動組件及氣缸伸縮桿；車輪外層板置于車輪內層板之上，車輪外層板與氣缸伸縮桿末端固定連接，氣缸伸縮桿與車輪轉動組件為固定連接。

2.如權利要求1所述的小型汽車提升行走組合式脫困裝置，其特征在于，所述最上層支撐底板和最下層支撐底板的一側設有兩個滑動槽，滑動槽左右對稱，滑動槽上表面設有導軌凹槽。

3.如權利要求1所述的小型汽車提升行走組合式脫困裝置，其特征在于，所述張緊卡箍采用螺栓張緊方式與承重桿相連接，承重桿置于兩個張緊卡箍中間并穿過固定架，固定架與轉動軸通過滾動軸承相連接，固定架兩端分別設有軸承端蓋。

4.如權利要求1所述的小型汽車提升行走組合式脫困裝置，其特征在于，所述行走機構上設有24個氣缸伸縮桿，每個氣缸伸縮桿均為三段伸縮式氣缸。

5.如權利要求1所述的小型汽車提升行走組合式脫困裝置，其特征在于，所述車輪轉動組件內部設有氣泵和電機，通過氣泵和電機來控制氣缸伸縮桿的伸縮運動，車輪轉動組件通過聯軸器與轉動軸相連接。

6.一種如權利要求1-5任一項所述的小型汽車提升行走組合式脫困裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)當汽車陷落時，將脫困裝置的轉動軸與陷落的車輪軸固定連接起來；

2)啟動汽車，通過空轉的車輪軸帶動轉動軸旋轉作業；

3)轉動軸旋轉過程中，通過齒條和齒輪組件帶動提升機構升起；

4)提升機構升起的同時，將轉動軸和行走機構一并頂起；

5)頂起后，行走機構通過氣缸伸縮桿進行擴張，使擴張后的行走機構接觸地面；

6)轉動軸的轉動帶動擴張后的行走機構旋轉，使汽車脫困；

7)汽車脫困后，將轉動軸與車輪軸拆開，取下脫困裝置。